皮带输送机是冶金、电力及煤炭等工业运输固体物料的主要设备，它具有输送连续、均匀、生产效率高、运行平稳、动力消耗小、运行费用低、维护和检修较为方便，易于实现运距离或自动控制等特点。
它主要是输送堆积密度为0.8-2.5t/m3的各种块状、粒状的散碎物料，也可用来运输成件物品，其工作环境温度一般在-10～40℃之间，物料温度一般不超过80℃。
主要部件如下：输送带、驱动装置（电机、减速机、液力偶合器、制动器、联轴器、逆止器）或电动滚筒、传动滚筒、改向滚筒、托辊、拉紧装置、清扫器、卸料器、机架、漏斗、导料槽、安全保护装置等。
输送带是输送机中的牵引和承载构件，所以应耐磨，具有较高强度，在横的或纵的方向都有良好的挠曲性，皮带一般分橡胶运输带、塑料运输带、钢带、金属网带等，橡胶运输带又有普通型和特殊型之分，橡胶运输带由数层棉织布用硫化橡胶黏结而成，带的上、下面及左右两侧都覆以橡胶保护层，棉织布的层数与胶带的宽度有关，层数加多，能承载的总压力也越多，但层数增加时，带的横向挠曲性减小，橡胶层的厚度随工作面（上面）及非工作（下面）而有所不同，非工面橡胶层的厚度为1.0～1.5mm，工作面橡胶层的厚度有3.0mm、4.0mm、6.0mm三种，选择时视输送带的特性及橡胶的性能等因素决定.
驱动装置
带式输送机的驱动装置一般由电动机、减速器、液力偶合器（或梅花形弹性联轴器）、联轴器及逆止器或制动器组成。依减速器的形式不同可分为平行轴式、直交式和轴装式将电动机和减速齿轮都装入传动筒内，就成为电动滚筒，按冷却方式的不同，电动滚筒分为油冷式、油浸式和风冷式，而仅将减速齿轮装入传动滚筒内的则称为齿轮滚筒（亦称外装式减速滚筒），电动机装在外面。
支承装置
由于皮带运输机的长度较长，若仅两端有滚筒支撑而中悬空，由于输送带的自重及运载煤料重力作用，带的垂度必将很大，造成输送带不能正常运行甚至被拉断，因此必须在输送带的下面装设支承装置来限制带的垂度，最常用的支承装置是托辊，支承装置是由托辊架和托辊组成。
托辊的主要作用：
①支承输送带及载荷——上托辊
②支承回程的输送带——下托辊
③使输送机保持一定的断面形状和运行路线
④防止和纠正输送带跑偏——上托辊和下托辊
⑤缓冲载荷的冲击。
托辊的形式很多，具体如下：
槽形托辊：用于承载物料。
①平行托辊：用于无载区段或设用固定犁式卸料器处。
②调心托辊：用于调整输送带跑偏，防止蛇行，保证输送带稳定运行，
前倾式槽形托辊也起调心、对中作用。
③缓冲托辊：安装在输送机受料段的下方，减小输送带所受的冲击，
延长输送带使用寿命。
④回程托辊：用于支承输送带，有平形、V形、反V形几种，V形和反V形托辊能降低输送带跑偏的可能性，当V形和反V形两种形式配套使用，形成菱形断面，能更有效地防止输送带跑偏。应注意，反V形托辊只能在输送机的机头，尾部的一两组下托辊位置上与V形成安装。
⑤过渡托辊：安装在滚筒和第一组托辊之间，可使输送带逐步成槽形或由槽形展平，以降低输送带边缘因成槽延伸而产生的附加应力，同时也防止输送带展平时出现的撒料现象。
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