电机型号        步距角（°）相电压(V) 相电流(A) 相电阻（Ω）相电感（MH） 静力矩(KG) 引线数 重量（KG）定位力矩(KG) 机身长（L）

42HM0401    0.9            5.36       0.8          6.7             9.5                 2.5           4        0.2            0.2               33

42HM0607    0.9            45          0.6          75              40                  1.5           6        0.2            0.2               33

42HM1402    0.9            12          0.4          30               45                 3.8           4        0.22          0.22             39

42HM2403    0.9            12          0.4           30              45                 4.5           4        0.25          0.28             47

42HM2610    0.9             9           0.5           18              18                 3.8           6        0.25          0.28             47

42HM6401    0.9            12.8       0.8           16              25                  3.0          4         0.22         0.28             32