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智康全自动变频供水成套设备PID控制原理
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根据反馈原理:要想维持一个物理量不变或基本不变,就应该引这个物理量与恒值比较,形成闭环系统。我们要想保持水压的恒定,因此就必须引入水压反馈值与给定值比较,从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统,现在控制和PID相结合的方法,在压力波动较大时使用模糊控制,以加快响应速度;在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。这通过PLC加智能仪表可时现该算法,同时对PLC的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。实践证明,使用这种方法是可行的,而且造价也不高。
智康全自动变频供水成套设备要想维持供水网的压力不变,根据反馈定理在管网系统的管理上安装了压力变送器作为反馈元件,由于供水系统管道长、管径大,管网的充压都较慢,故系统是一个大滞后系统,不易直接采用PID调节器进行控制,而采用PLC参与控制的方式来实现对控制系统调节作用。
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智康全自动变频供水成套设备变频方式:
(1)当市政管网高压时,设备处于停机状态,市政水源过缓冲罐、旁通管路直接向用户管网供水。
(2)当市政管网欠压时,自动启动,在原不水压基础上变频调速增压(恒压)供水,由于是按“差多少,补多少”的原则增压,所以在全流量范围即满足了用户恒压供水的需求,同时又实现了高效节能运行。运行过程中密闭的缓冲罐相当一段管路,新鲜卫生的自来水不断流过水源罐,不会遭受外界污染。
(3)运行中,缓冲罐部分容积为压缩空气(其压力与市政水压相同),因而贮存了一定压力势能,靠此贮能可大大减缓各种冲击对市政水源的影响,同时对市政供水具有动态的削峰补偿用途。当市政服务压力从P2降至P1时,智康全自动变频供水成套设备缓冲罐提供的补偿水量与缓冲罐总容积关系为:
智康全自动变频供水成套设备运行工况:
当主管网压力在设定保护压力以上运行时,则负压抑制系统采用智能化控制技术,根据管网要求,自动控制设备运行工况,当主管网压力在设定保护压力以下运行时,设备停止运行。当进水管来水量不足,负压抑制系统出现故障,此时负压消除系统开始工作,使得流量调节器内部由负压变为常压,从而避免了设备因来水不足而对市政管网的影响。
根据工作方式的不同时可分为气压自动,各有产品特点。广泛应用于生活、消防恒压/稳压、生产、喷淋等到多种领域。
创新节能上——小流量保压功能
技术点的起因
智康全自动变频供水成套设备的小流量“费电”问题
根据流体力学理论,当水泵调速时,水泵电机轴功率P和流量Q、压力H与转速N之间的关系为:
Q1/Q2=N1/N2 (1-1)
H1/H2=(N1/N2)2 (1-2)
P1/P2=(N1/N2)3 (1-3)
即水泵的流量与其转速成正比,扬程(压力)与其转速的平方成正比,轴功率与其转速的立方成正比。按以上关系,在其它运行条件不变的情况下,通过下调电机的运行速度,其电耗是与转速成立方关系降低的,节电效果应非常明显。例如如果工况只需要50%的水量,则可以将电机的转速调节为额定的一半,此时电机消耗的功率仅为额定的12.5%,即理论上节能可达87.5%。
但以上结论只是理论分析,而且以上关系满足的前提是水泵的总效率η恒定,实际上当调速范围很大时,水泵的总效率η变化(降低)较大,根据水泵电机轴功率P和流量Q、扬程(压力)H之间的关系:
P=K·H·Q/η (1-4)
其中K为常数,η为水泵的总效率。一般当水泵调速60%以下时,水泵效率η急剧降低,而且,实际的智康全自动变频供水成套设备供水系统并不是开环状态,而是恒压闭环控制系统。
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