机型特点：
l 在线式喷漆，效率高（减少人为上下件的中间环节），品质稳定。
l 在线喷漆两种方式；跟踪喷漆一般配合地面链式输送，步进式喷漆配合台链式输送。
l 完全数字化电脑操作,可记忆存储30组工艺配方,人性化图形显示界面。
l 喷涂调试非简单，一般工件调试在15分钟内完成，程序编写是以工件某一个表面作为一个整体程序段，设置起点，终点及速度既可完成一个面的喷漆，避免了以往繁琐的程序清单。
l 喷枪的雾化，喷幅及油漆可通过PLC远程控制，喷枪可只吹气不喷漆执行除尘功能（此项功能为远配）。
技术参数：
l 名称 四轴往复机
l 控制 日本欧姆龙PLC+台湾威伦触摸屏（弧形需运动控制器）
l 驱动 日本松下伺服驱动系统
l 传动 台湾海威自润模组+同步轮+意大利麦高迪皮带
l 跟踪方式 开环或编码器控制
l 气动模组 台湾电磁阀，调压阀及压力表
l 喷枪 日本岩田WA-101；Japan DeVILBISS805-1.1（选配）。
l 泵浦 台湾龙呈；美国固瑞克308（选配）。
l 电源 AC220V50HZ,单相三线 AC220V50HZ, single – phase three – wire
l 总功率 3-4.5KW
l 机架 非标设计
适用范围：
l 适用于摩托车头盔、TV外壳、笔记本电脑外壳、电饭煲内胆等相对单一，规则，量大品种。
三轴往复机
一、机械部分：
1、机械尺寸：W2200×D1900×H1950mm
2、封闭式滑台导轨（台湾方型直线滚珠滑轨）
X轴（左右横向单轨）行程：1100mm
Y轴（前后纵向双轨）行程：900mm
Z轴为手动调节，上下位移行程：100mm
特点：以上配置伺服控制，在设计速度0～90m/min范围内，可在触摸屏上任意修改滑轨之往复速度与位置
3、喷枪角度90度旋转：台湾旋转气缸
4、自动喷枪：日本岩田WA101-1.0，2支
5、工件旋转交换送料台：
共两个料盘，一个在喷漆时另一个上下件，托盘尺寸：650×650mm，每盘可承载15Kg。
6、工作台公转：00与1800回转定位
7、托盘自转：W轴与V轴，步进间歇式转动，每次回转90度，由机械分度器变频调速控制
特点：托盘完全伸入水帘喷柜，喷枪伸入水帘柜喷漆,维护清洁工作少，漆雾反弹少。
二、电器控制部分
1、伺服电机为日本松下牌，速度快，效率高
2、人机对话触摸屏：台湾Weinview牌-508型彩色
3、日本三菱牌PLC运动控制模组
4、往复机架及联接件为钢结构
三、软体部分
1、喷涂过程原理：料盘回转90度，喷枪上下与角度调整到位，沿X轴方向往复，沿Y轴方向步进，走“E”或“己”字型均匀覆盖，通过料盘多次旋转，完成平面交叉覆盖和全方位喷漆
2、程式为轨迹线与面式编写，编写与操作简单，仅需由触摸屏在表格中填入数字就可完成程式，有示教功能，喷枪参数为自动调用，自动记忆多套程式
3、喷枪控制系统：1套
4、喷枪的喷幅大小与油漆调节阀为手动。
5、送漆系统：1套
6、气动隔膜泵浦：美国Graco-307型；
7、配油漆比例流量阀
8、油漆循环系统与稳压装置：1套
9、气动油漆搅拌器；1套
