重力式托盘货架也称为滚筒式托盘货架，由多组上下纵横并列的带坡度的无动力滚筒滑道组成。重力货架存货时托盘从斜坡高端送入滑道，通过导向轮下滑，逐个存放，取货时从低端取出，其后的托盘逐一向下滑动待取。取货的第一个货物与后一货物间配有分离器，以避免取货干涉，托盘滑动速率由阻力制动轮控制。
重力式货架为横梁式货架密集排列组合后，并在横梁上设置有一定坡度的辊道，托盘单元货物从辊道高端进入 ，利用自身的重力下滑至辊道的低端。当出库端的第一个托盘货物取走后，后面的托盘单元货物在重力的作用下一次向出库端补位。为了防止托盘单元货物流速过快，在辊道上每隔一段距离设有阻尼装置，长距离的辊道两侧设有托盘导向防跑偏装置。出库端设有挡板和取货分隔机构，每一列距上可布置两个货位，重力式货架辊道长度方向最大可做到20个深位。重力式货架能实现货物的先进后出，同时适合存放同类型，有一定批量，对储存有一定时间要求的货物，并且能减小出入库作业工具的运输距离，降低作业能耗，与横梁式货架相比，客节省35%—65%的空间。
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重力式货架对托盘强度及质量要求较高，且单元托盘货物重量之间偏差不能过大，单元货物重量宜控制在1500kg之内。重力式货架出入库一般配置叉车作业，亦可在出入库端各配置入库堆垛机和出库堆垛机进行存取货物作业。主要用于少品种大批量物品的储存以及对货物时差要求较高的（如保证生产线的物料不间断供给）等场合使用。
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