《五马图》为其传世佳作，纸本墨笔，图以白描的手法画了五匹西域进贡给北宋朝廷的骏马，各由一名奚官牵引。每匹马后有宋黄庭坚题字，谓马之年龄、进贡时间、马名、收于何厩等，并跋称为李伯时（公麟）所作。五匹马各具美名，令人遐想，依次为：凤头骢、锦膊骢、好头赤、照夜白、满川花，而五位奚官则前三人为西域装束，后两人为汉人。

李公麟的绘画，受顾恺之的影响较大，同时他又师法吴道子。李公麟重视对生活实际的认真观察，绘画创作不是一味蹈习古法。他画的人物，能区分出人物的不同身份、不同地域和不同种族的特征，使人一看即能辨别出来。不过，李公麟最著称的画法是一种“扫去粉黛，淡毫轻墨”的“白描”，它的效果是“不施丹青而光彩动人”。
这种“白描”法继承了传统的绘画风格，接近顾恺之的紧细凝敛，承续吴道子的暗示物象立体结构的粗细变化，并用线条的变化暗示物体的质感，甚至用线条的强弱与所描绘的人的个性相呼应。他所画的人物，往往只凭几条起伏而有韵律感的墨线来完成。他的这种画法，对后世产生了极大的影响

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