桌上型焊錫機器人，機身本體採用日本大廠JANOME的JR2000N系列，取代前兩代的JR500/750及JR2000系列。搭載Apollo Seiko新世代的LUNA焊錫溫度控制器，再依照工作面積不同而分為J-CAT-200LUNA、J-CAT-300LUNA、J-CAT-400LUNA等三個型號。
操作簡便－－J-CAT系列擁有相當友善的使用介面，藉由教導盒(編程器,Teaching Pendant)上大型LCD所顯示的訊息能簡易快速地輸入焊錫程式，其軟體並具有強大的編輯功能，可輕易、快速的完成程式教導。
走位精準－－四軸所搭載的五相微步進馬達，使J-CAT系列的重複精度達到業界最高的±0.01mm。其精簡的體積、重量符合大部分電子工業的無鉛焊錫彈性應用，能快速反映生產車間的快速變化。
超大記憶容量－－J-CAT系列記憶容量大，搭配LUNA溫度控制器後，除LUNA本身具備七組焊錫參數記憶功能外，機器本身亦可另編輯32組焊錫參數，以因應生產品種眾多的生產線。
項目 J-CAT-200LUNA J-CAT-300LUNA J-CAT-400LUNA
X,Y轴移动范围 200 X 200 mm 300 x 300 mm 400 x 400 mm
Z,R轴移动范围 Z=50mm R=360° Z=100mm R=360° Z=100mm R=360°
XY轴点对点(PTP)速度 5~500 mm/sec 8~800 mm/sec 8~800 mm/sec
Z轴点对点(PTP)速度 2.5~250 mm/sec 3.2~320 mm/sec 3.2~320 mm/sec
R轴点对点(PTP)速度 6~600° / sec 8~800° / sec 8~800° / sec
XYZ轴连续路径(CP)速度 0.1~500 mm/sec 0.1~800 mm/sec 0.1~800 mm/sec
焊锡条件参数组数 32(机器本体) + 7(LUNA) 32(机器本体) + 7(LUNA) 32(机器本体) + 7(LUNA)
最高温度设定 500°C 500°C 500°C
室温至设定温度最短时间 6 秒 6 秒 6 秒
