A：多轴机械手由多个单轴机械手构成，单轴机械手的构成总类有：
1：伺服电机+滚珠丝杆（特点：定位准，刚性好）
2：伺服电机+同步带（特点：定位准，刚性差，韧性）
3：步进电机+滚珠丝杆（特点：低价、定位比较准，刚性好）
4：步进电机+同步带（特点：最低价实惠、定位比较准，刚性差，韧性）

B：单轴体规格：
   规格有：118、135、140、160、180、200、270mm系列（本体宽度）
   行程有：100mm至2500mm
   重复定位精度：±0.02mm（伺服丝杆型，其他另议）
   额定速度：丝杆型：1000mm/s(伺服，步进另议）
            同步带型：2000mm/s（伺服，步进另议）
   额定负载：水平方向3至80kg/cm，垂直方向1.5至20kg/cm

C：多轴控制器
   可制作成独立控制或桌面型一体机控制，可配触摸屏（POD）控制，
   程序总数、输入输出点数、方式，及特别要求可按要求制作，详情来电咨询。