■ 摆线减速机特点
　 　〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
　　 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
　　 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
　　 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线减速机深采用户的信赖。

三、型号
1、B系列摆线减速机
　　 BW脚板式卧装双轴摆线减速机
　　 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
　　 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线减速机
　　 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线减速机
　　 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线减速机
　　 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线减速机
2、X系列摆线减速机
　　 XW脚板式卧装双轴摆线减速机
　　 XL法兰式立装双轴摆线减速机
　　 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线减速机
　　 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线减速机
　　 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线减速机
　　 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线减速机