ABB机器人上电不能开机，主机PC电源指示灯不亮；经测量发现主机PC没有24V输出。

再往下检查发现机器人电源24V没输出，但没有报警，24V电压OK灯正常。

ABB机器人电源220V输出正常224V，在测量5V电压，才3.5V波动。

拨开ABB机器人电源各路输出，测量24V依然没有；5V电压还是不足。可判断电源不良，可维修。