二自由度电动运动平台介绍 

二自由度电动运动平台是由两套伺服变速摇杆机构、两自由度十字铰立柱机构连接上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助两套伺服变速摇杆机构的回转运动，完成上平台在空间二个自由度（α，β）的运动，从而可以模拟出汽车等运动车辆的运动姿态。二自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此二自由度运动平台是控制领域中一典型应用。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、控制系统。是汽车驾驶模拟器、舰船驾驶模拟器、飞机驾驶模拟器的性价比最高的运动及结构设计。