粉墙机的发展历程

粉墙机的由来依据原始抹灰工具“刮大板”的工作原理延伸而来

本人81年参加建筑施工，86年予淮安装集团公司任施工员职务，负责施工管理。86年-92年在辽宁盘锦市.山西长治.安徽蚌埠.云南等省市搞施工。93年-2002年相继承建电业局大楼，邮电大厦，淮滨火车站及京九铁路土建工程等。95年晋升工程师。

一.原始抹灰工具《刮大板》

进入新世纪以来，由于当地劳动力的大量外流，造成建筑工人的严重紧缺，为了打破这种靠体力劳动的僵局。我一直梦想能设计出粉墙机.砌墙机.涂料机等代替人工施工。98年我就开始设计并结合七十年代我们当地的原始抹灰工具《刮大板》即长80cm.宽15cm.厚.1.5cm的木板，然后再两头钉两个木柄，将灰放在所粉墙下或灰槽里，工人拿刮板自下往上开始用力推抹，就这样也能超过人工抹灰的5倍以上，但是它保证不了墙面的平整度和垂直度，还需人工处理，在此基础上我初步设计了一台由电机.减速机.钢丝绳和圆管做升降轨道组成的第一台抹灰机。

二．普通型问世

由于本人是搞施工的，不懂机械原理，设计的抹灰机不能投入使用，就学习机械原理方面的知识，向机械师请教，请机械师设计制图，经过近百次的试验，历经三年多的时间，终于在99年初试成功。通过近几年的施工试用，总结了一整套施工经验。在以上原始抹灰工作原理的基础上，用电机带一涡轮减速机，随带一卷轴，七道钢丝绳缠绕，带一料斗，用两根圆管作轨道，料斗随轨道上下移动。经过数百次试验，灰能抹上但粘结力不够，后来在料斗的抹灰口上加一螺旋式搅拢，使抹灰粘结力大大增强。可如何能保证墙面平整度，这又是一大难题。我根据多年的施工经验，在机器下方设计一套轨道，机器底座设槽轮，在方管上焊一角铁做的5-9米长不等的轨道，然后让机器座在轨道上，让机器沿轨道左右运行，这样有效的保证了墙体的平整度。

优点：
1、初步保证了墙面的平整度。
缺点：
1、上方无法固定，外涨，垂直度保证不了。
2、立杆硬度达不到，上下平整度保证不了，还得人工刮平处理。
3、密实度中间可以两头脱落
4、两米以下粘结力可以，两米以上脱落《原因是：升降系统是用卷轴卷20多米钢丝绳，开始时卷轴细，速度慢，随着上升，卷轴增粗，速度加快，而搅拢是固定速度，搅拢速度不能与升降成正比，所以上部脱落。》
5、升降系统平稳，钢丝绳提升，一头受力，左右上下升降不平衡
6、升降轨道是整体，这一间屋粉了，向另一房间移动时，升降杆需拆掉,大约20分钟。
7、定位麻烦，费时费力 。将轨道两头与墙体距离定一致，但机器放上轨道后一头受力，另一头移动走了，三分之二的时间浪费在轨道上,另外需大量各种型号的轨道，费时费料。
８、升降系统不平稳，一头受力上下闪动有波纹，2米以上容易脱落。

普通型

定位方式：轨道
提升方式：七道钢丝绳缠绕提升
施工效果：平整度，垂直度≤1.5cm以内
工作效率：20m2/小时

                三．折叠程控式自动粉墙机

　　根据以上不足，我又请了机械工程师按照我的要求设计，运行、试制，升降系统采用齿轮链条，升降杆采用国标40mm×40mm×4mm的加厚方管，离地1.9米采用折叠式，这样有效的解决了升降不平稳及增强了升降杆的硬度，保证了墙面的平整度。为了保证垂直度防止上部外涨又设计了钢管斜支撑定位，机器的上部和下部他别设计了限位器，机器工作到顶到底可自动停机。

优点：
1、升降平稳，抹灰均匀。
2、保证了墙面的平整度和垂直度。
3、离地1.9米高设计折叠式，解决了跨房间施工的简易性。
4、到顶到底可自动停机。有效的提高了机器的工作性能。
缺点：
1、只能大面积抹灰，阴阳角不到位。
2、有落地灰，不能压光。
3、有微形波纹。

折叠程控式

定位方式：斜支撑管
提升方式：齿轮链条
施工效果：平整度，垂直度≤5mm
工作效率：30m2/小时
主机外观尺寸：60cm×103cm×4cm
定位时间：2分钟

四.挤压式自动粉墙机

　　根据以上折叠程控式抹灰机几点不足，在以上功能的基础上，公司加派科研人员，本人并结合自己多年的施工经验，对料斗上方搅拢的旋转方向及转速，螺旋角度进行了大胆的改进，有效解决以上不足。

1、搅拢设计从中间向两边分流的原理，这样可以有效地将灰料供到两边，确保了阴阳角都能到位。
2、将搅拢的旋转方向由原来的外旋改为内旋，有效地将灰料向墙体挤压抹灰，并向两边分流，达到了顺应自然，与人工抹灰的原理吻合。
3、如何能保证墙体的垂直度，我们总结了一套施工方法：离地3cm冲一道水平抹灰筋，以抹灰筋的垂直线外移31cm，在天花板上弹一道墨线，工作时抹灰口对准水平抹灰筋，顶部固定丝对准天花板墨线，按此方法既能保证墙面的平整度，又能确保其垂直度。

优点：
1、密实度强，无落地灰。并可二次压光。
2、不但能大面积施工，而且小面积门窗及阴阳角一次成型。
3、离地1.9米高设计折叠式，解决了跨房间施工的简易性。
4、到顶到底可自动停机。有效的提高了机器的工作性能。
5、定位方式采取了施工中积累的一套施工经验。
缺点：
1、定位速度慢。

挤压式

定位方式：施工经验，下部冲一道水平筋，天花板弹一道墨线
提升方式：齿轮链条
施工效果：平整度，垂直度≤3mm
工作效率：40m2/小时
主机外型尺寸：宽60cm×103cm×高40cm
定位时间：2分钟
其它功能：1.6m设折叠

五. 折叠分体式自动粉墙机

通过近几年的施工试用，并结合施工经验对挤压式抹灰机有一个大的突破改进 。升降系统改为单道钢丝绳提升料斗，导轨改为6.3﹟槽钢，这样更加增强了升降系统的平稳性，主机和料斗分开工作运行，料斗独立上升。这样大大减轻了导轨的负荷。平整度设计了以杠杆原理为基础，在底座两端分别设计前后可自由调节10公分，有效地保证了墙面的平整度。并且一次抹灰完成后，可将料斗收回同时下落。定位设计了主机与导轨打一斜支撑，并采用手动花兰调节，更加保证墙体的垂直度。再配合挤压式的施工方法，大大增加工作效率，并提高了抹灰质量。

优点：
1、提升系统更加平稳，使抹灰效果无波纹。
2、主机与料斗设分体式，减轻了导轨的负荷使机器更加灵巧。
3、主机与导轨设置支撑架，解决了抹灰到顶外涨的问题，有效保证了垂直度。
4、一次抹灰完成后，同时可以收回料斗并下落，大大节约了时间。
5、设杠杆调节平整度及抹灰厚度。
缺点：
1、手动花兰调节垂直度，速度慢。
2、杠杆调节平整度以及抹灰厚度，精确度不高。
3、二次抹灰接头有轻微痕。

定位方式：主机安装三角支撑，手动花兰调节
提升方式:单道钢丝绳， 6.3 ＃ 槽钢做升降轨道
施工效果：平整度 . 垂直度 ≤ 3mm 接头有挤出上下一道灰条
工作效率：50m 2 /时
主机外型尺寸：7 0cm × 103cm × 4cm
定位时间：2分钟
其它功能：1.6~1.9设折叠，利于跨房间施工

                 六、手动液压式自动粉墙机

根据以上产品的施工反馈，更进一步改进了该产品的各种功能在以上产品的基础上增加以下功能

优点：
1、杠杆调节平整度及抹灰厚度改为丝杠调节，增快了精确度
2、手动花兰调节垂直度，改为液压千斤顶手动调节，增快了调节速度
3、在导轨顶部的横梁上两端设计自动定位器，两秒钟即可完成，突破了粉墙机的定位难，定位慢的大难题
4、增加了行走功能，大大的节省定位时间，并节省了定位时工人移动机器费时费力的大难题

缺点：
1、自动化程度低

定位方式：手动液压调节定位，主机设有三角支撑
提升方式：单道钢丝绳， 6.3 ﹟ 槽钢做轨道
施工效果：平整度 . 垂直度 ≤ 2mm 接头无痕迹
工作效率：50 -70m2/小时
主机外型尺寸：70cm × 103cm × 40cm
定位时间：8秒
其它功能：自动行走，平整度，垂直度及抹灰厚度自动微调，控制接头 3.5 米 以上楼层设特制定位器 2 秒即可完成。

七、全自动液压式粉墙机

本人搞建筑施工三十余年，建筑工人的辛苦，其中的酸甜苦辣是其它任何行业的在职人员无法体会的，所以我一直梦想设计出代替人工施工的机械产品如: 抹灰机、砌墙机、涂料机、打磨机、抹天棚及外墙抹灰机械等。要知道木工机械，钢筋工机械都已完善，唯独土建施工机械还是空白。本人结合几十年的施工经验及现代施工规范要求，又亲自到全国各地各施工单位实地考察，利用原始的抹灰工作原理，历经数百次试验，产品已达数十代以上，终于设计出简捷实用的液压式全自动抹灰机,该机最大特点:定位快速、精确度高、粘结力强、移动方便、工作效率高。

液压式全自动抹灰机优点:
1.该机运用多台电机工作，升降的同时可前后左右自由移动，大大节省了时间。
2. 该机设计微调，两次抹灰的接头可调节至无痕迹，确保平整度达到验收规范标准。
3.平整度、垂直度采用液压自动定位，利用先进的伞齿传动，设计了定位尺杆，安装调试好平整度、垂直度定位固定值，打开控制阀，2秒钟即可定位，即缩短了定位的时间又增加了精确度。
4.离合传动解决了落地灰的难题。
5.抹灰刀选用优质钢材，设计为螺旋回环式传动装置，增加了抹灰的密实度。
6.通过上千次的实践证明,提升速度和灰刀转速在一定比例的情况下，才能保证抹灰的密实度、不空鼓，无裂痕，不脱落，又节省灰料。
7.抹灰口运用耐磨优质皮钢精制而成，增强了耐磨性光滑性，更接近了人工抹灰的性能。
8.电子程控装置到顶到底自动停机，更好的保护机器的安全性。
9.设计了抹灰控制阀0.3cm-103cm间任意调整，无论阴阳角，门窗口、方型柱子都可一次成型无死角。
10.由于该机设计一切从适用出发，采用了多家施工单位提出的合理化建议,适用性很广，可直接粉刷粘土砖、空心砖、加气块水泥砌砖，砼墙面，混合结构和框袈结构等。
11.该机运用折叠扣拉接技术（2秒钟即可完成操作），适合各种楼层高度及室内外大小墙壁作业，更方便于跨房间施工。
12.凡购机公司免费传授施工经验，如何掌握好季节性温差，砂浆浓度如何与墙体干湿度配合好等。

优点：
1、全自动液压定位，精确度高、速度快 2 秒钟即可完成，并有液压定位快慢调节阀。
2、 3.5 米 以下楼层可以不固定天花板，有液压泵支撑，不会外胀，并且可以上下循环抹灰压光。
3、一次抹灰完成后，在灰料斗下落的同时可以自动行走定位，大大节省了时间。
4、特别解决了抹灰厚度及平整度的自动微调功能，确保了抹灰质量。
5、离地 1.6~ 1.9 米 设折叠， 有利于房间施工。 　　　
6、密实度粘结力优于人工，经实际试验检测，在同样砂浆配合比的条件下，用人工抹出经养护后，用人工拿瓦刀将其砍掉，轻松脱墙而掉，并有柔软感觉。而机器抹出经养护后，用同样方法试验，结果一道白痕而不掉，同红砖一起破碎而掉。
7、根据实际施工的房间大小，可以生产各种型号。

定位方式：全自动液压定位，并安装平整度，垂直度自动显示仪。
提升方式：单道钢丝绳，升降轨道为 6.3 ﹟ 槽钢 。
施工效果：平整度 .垂直度 ≤ 2mm 接头无痕迹、粘结力强、无空鼓、无波纹，密实度优于人工的 10 倍。
工作效率：50 -90m2/小时
主机外型尺寸：104cm × 70cm × 40cm 1.6~ 1.9米 设折叠
定位时间：5秒
其它功能：自动行走，全自动液压定位配备垂直显示仪

主要技术性能指标

八. 自动化粉墙机

　　公司在实际的施工中, 不断探索粉墙机的各种性能, 根据施工中遇到的各种情况所需, 公司技术人员勇于尝试, 勇于创新, 在液压粉墙机的基础上,又改进了最实用的《自动化粉墙机》

优点
1.具备液压粉墙机的所有功能, 自动行走, 自动定位,并安装平整度, 垂直度 自动显示仪.
2. 在液压粉墙机的基础上, 增加了控制垂直度的液压定位改为自动伸缩电机定位, 它的优点是平稳度均匀.
3. 平整度, 抹灰厚度及二次抹灰接头 , 由手动丝杠调节改为自动伸缩电机调节, 调节范围在2mm—100mm之间随意运行, 达到了自动化种度.
4. 由原来复杂的4根液压管改为了一根动力线, 大的操作台改为小型的控制台, 操作很轻巧即可完成. 

主要技术性能指标

定位方式：自动伸缩电机定位，并安装平整度，垂直度自动显示仪。
提升方式：单道钢丝绳，升降轨道为 6.3 ﹟ 槽钢 。
施工效果：平整度 .垂直度 ≤ 2mm 接头无痕迹、粘结力强、无空鼓、无波纹，密实度优于人工的 10 倍。
工作效率：50 -90m 2/小时 主机外型尺寸： 104cm × 70cm × 40cm 1.6~ 1.9 米 设折叠
定位时间：5秒
操作台外形尺寸：30cm*50cm*80cm
操作台重量：5kg

                 九. 微型自动化粉墙机

　　我公司在实际的施工中不断研发探索粉墙机的各种性能、实用性及操作的简易性。公司本着勇于尝试勇于创新的精神经过数千次的试验及数十代产品的不断演变，通过大量的实验和应用，根据全国各个地区的施工要求及原材料不同并依据施工验收规范标准，终于设计出目前国内外最先进、最适用、功能最齐全、自动化程度最高的新一代专利产品《微型自动化粉墙机》，专利申请号：200820238983.2。

优点:
1、体积小，重量轻，移动方便（自动行走、自动定位），操作简便。

2、独特设计了双导轨自动升降，主导轨设计高度1.96m，主机设计：宽70cm x 长70cm。突破了国内及市面上所有粉墙机厂家目前为止不能解决适合不同楼层高度自动升降的最大难题，并有效解决了跨房间施工的过门问题。

3、该机设计了振动抹灰，料斗内无任何零配件，无滞留灰浆并可将砂浆用尽。我们做过试验，采用振动抹灰将砂浆中的水分排出，可达10cm厚不脱落，更加增强了砂浆与墙体的粘结力，密实度超过人工的10倍以上，有效解决了人工抹灰中砂浆脱落及空鼓现象的问题,并解决了市面上粉墙机用搅拢送料卡死的弊端。

4、定位方式采用了我公司自主研发的与粉墙机配套的一整套定位装置（该装置已申请国家专利），并结合激光定位与垂直仪配合的方式，真正达到了国内外自动化操作粉墙的先例，有效保证了墙面平整度及垂直度的精准度。

5、专业设计了控制垂直度的自动伸缩电机调节，并安装垂直度自动显示仪及激光定位仪，实现了抹灰、下落、移动定位同时进行，大大节约了时间并解决了主机外涨这一难题。

6、独特设计了抹灰厚度及二次抹灰接头自动伸缩电机调节，调节范围在2mm——100mm之间随意运行，达到了自动化程度。

7、根据多年施工经验公司技术人员特意设计了阴阳角度成型装置。

8、该机配以操作台，很轻巧，重量只有4Kg。底座安装万向轮，可以很轻巧操作。

主要技术性能指标

定位方式：采用公司自主研发定位装置及配套垂直仪和激光定位仪。

提升方式：设计双导轨自动升降 。

施工效果：平整度、垂直度 ≤ 2mm 接头无痕迹、粘结力强、无空鼓、无波纹，密实度优于人工的 10 倍。

工作效率：70 m2/小时 。

主机外型尺寸：70cm × 70cm × 40cm。

定位时间：5秒。

抹灰方式：振动抹灰 。

移动方式：自动行走 。

提升速度：3.5m/30秒。

机器重量：50 Kg。

一次抹灰宽度：70cm。

主导轨高度：196cm。

操作台外形尺寸：30cm*50cm*80cm

操作台重量：4kg

　　公司郑重承诺: 凡来我公司考察客户，可先到国内任何一个粉墙机厂家实地考察，最后再到我公司实地考察，如发现我公司产品不如其它公司产品（包括：产品质量、产品性能、产品适用性及功能、售后服务、同类产品价格），我公司将免费送一台最先进机器，并派技术人员到贵单位施工工地操作，达到施工验收标准，直到满意为止（可让当地质检部门及法律部门担保）！凡购我公司产品，如达不到施工验收标准，可以无条件退款退货（可签订协议）！

 十. 微型自动化粉墙机（WZF-800型）

　　我公司在实际的施工中不断研发探索粉墙机的各种性能、实用性及操作的简易性。公司本着勇于尝试勇于创新的精神经过数千次的试验及数十代产品的不断演变，通过大量的实验和应用，根据全国各个地区的施工要求及原材料不同并依据施工验收规范标准，终于设计出目前国内外最先进、最适用、功能最齐全、自动化程度最高的新一代专利产品《微型自动化粉墙机》，专利号：ZL200820238983.2。

优点:该机在实际施工中不断总结经验，不但可粉水泥砂浆又开发了刮大白、刮腻子、刮仿瓷涂料，并总结了一套完整的定位体系。
1、体积小，重量轻，移动方便（自动行走、自动定位），操作简便。

2、独特设计了双导轨自动升降、自动定位，主导轨设计高度1.96m，主机设计：宽80cm x 长80cm。突破了国内及市面上所有粉墙机厂家目前为止不能解决适合不同楼层高度自动升降的最大难题，并有效解决了跨房间施工的过门问题。

3、该机设计了振动抹灰和挤压抹灰两种功能，料斗内无任何零配件，无滞留灰浆并可将砂浆用尽。我们做过试验，采用振动抹灰将砂浆中的水分排出，可达3-5cm厚不脱落，更加增强了砂浆与墙体的粘结力，密实度超过人工的5倍以上，有效解决了人工抹灰中砂浆脱落及空鼓现象的问题。

4、定位方式采用了我公司自主研发的一套完整的定位体系，并结合激光定位的方式；该定位方式简单、快捷、精确度高。真正达到了国内外自动化操作粉墙的先例，有效保证了墙面平整度及垂直度的精准度。

5、专业设计了控制垂直度的自动伸缩电机调节及二次导轨定位，实现了抹灰、下落、移动定位同时进行，大大节约了时间并解决了主机外涨这一难题。

6、独特设计了抹灰厚度及二次抹灰接头自动伸缩电机调节，调节范围在2mm——100mm之间随意运行，达到了自动化程度。

7、根据多年施工经验公司技术人员特意设计了阴阳角度成型装置。

8、该机配以操作台，很轻巧，重量只有4Kg。底座安装万向轮，可以很轻巧操作。