ZQA减速机也称PJ减速机，PJ圆柱齿轮减速器，ZQA减速机系列为中硬齿面齿轮减速机是在ZQ型减速器的基础上改型设计的。为了提高齿轮的承载能力，又便于替代ZQ型，即安装尺寸和外形尺寸、输入和输出轴伸不变的情况下，只改变齿轮的材质和热处理方式采用中硬齿面。并将ZQ减速器的一级速比23.34改成25.02。
主要型号：ZQA250、ZQA350、ZQA400、ZQA500 ZQA650、ZQA750、ZQA850、ZQA1000 本产品适用于矿山、冶金、起重、运输、水泥、印染、建筑、化工、纺织等领域。
型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，ZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机。
特点：齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达高，耐磨性强，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高许用承载能力为旧产品承载能力的3倍以上。运转平稳，噪音低。易于拆检，易于安装。
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ZQ型是渐开线圆柱齿轮减速器，ZQH型是圆弧圆柱齿轮减速器，ZQSH型是二级传动双圆弧圆柱齿轮减速器。各减速机型均适用于建材、起重、运输、冶金、化工和轻工等行业。1、减速机齿轮传动圆周速度不大于10米/秒；2、减速机高速轴的转速不大于1500转/分；3、减速机用于正反两向运转；4、减速机工作环境温度为-40℃到+40℃5、此类减速机传动比有：48.57、40.17、31.5、23.34、20.49、15.75、12.64、10.35、8.23。ZQ型减速机的型式ZQ型减速机有两级传动，装配型式共有九种，输入轴伸为圆锥形，输出轴端由圆柱形（Z型）、齿轮型（CA型、C型）一级欧氏（十字滑块）联轴器（F型）。ZQ与ZQ（H）型圆柱齿轮减速机的区别ZQ型是渐开线圆柱齿轮减速机，ZQ（H）型是圆柱齿轮减速器，其是在ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器系列基础上形成的。时间证明圆弧齿轮与同规格的渐开线齿轮相比，不仅寿命长，而且能力大，强度高，齿面磨损小。 这两种减速机主要用于起重机械，也可用在矿山机械，化工，轻工等通用设备上。其适应条件为：高速轴转速不大于1500r/min;工作的环境温度为-40到+45度.适用于正反两向运行. 1、规格：ZQ ZQH ZQSH系列机型按中心距分为：250、350、400、500、650、750、850、1000共8种。
ZSC减速机，ZSC（A）减速机系列立式渐开线圆柱齿轮减速机为立式渐开线圆柱齿轮减速机，三级圆柱齿轮传动。主要用于桥式起重机小车运行机构和门式起重机运行结构，适合受结构限制采用立式安装的工作场合,也适用于之相似安装形式的传动
机构。ZSC（A）减速机为立式套装式渐开线圆柱齿轮减速机。
产品型号： ZSC350、ZSC400、ZSC600、ZSC750、ZSC（A）320、ZSC（A）400、ZSC（A）500、ZSC（A）600、ZSC（A）650、ZSC（A）800
其适用条件是：
1、ZSC减速机，ZSC(A)减速机高速轴输入转速不大于1500转/分；
2、齿轮传动圆周速度不得超过10米/秒；
3、工作环境温度为-40度~ +45度；
4、本减速器可正、反两向运转
