型号参数

CD120

CD420

CD430

CD620

电源

动力电源

DC18～70V(推荐DC60V)

单相AC220V±20%
 47～63Hz

单相或三相AC220V±20% 
47～63Hz

三相AC380V±20%
47～63Hz

逻辑电源

DC24V1A

电流

最大连续输出
电流（rms）

8A

4A

10A

7A

峰值电流(PEAK)

18A

15A

27.5A

25A

      反馈信号

2500PPR(增量式差分5V编码器)

      能耗制动

需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）

      能耗制动电压吸收点

DC80V±5V

DC380V±5V

DC680V±5V

      过压报警电压

DC90V±5V

DC400V±5V

DC700V±5V

      欠压报警电压

DC15V±5V

DC200V±5V

DC400V±5V

      冷却方式

自然冷却

风冷

      重量

0.9kg

1.2kg

2.4kg

位置
控制
模式

最大输入脉冲频率

差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS

脉冲指令模式

脉冲+方向，CCW+CW，（5V，如果用24V需要外接2K限流电阻）（不支持A相+B相）

指令平滑方式

低通滤波（内部参数设定）

前馈增益

内部参数设定

电子齿轮比

设定范围Gear factor：-32768～32767，Gear pider：1～32767，
1/50≤1Gear factor/Gear pider1≤50

位置环采样频率

1KHz

速度
控制
模式

模拟量输入电压范围

0～±10V（分辨率12位）

输入阻抗

200K

模拟量输入采样频率

4KHz

指令控制方式

外部模拟指令/内部指令

指令平滑方式

低通滤波（内部参数设定）

输入电压死区设定

内部参数设定

输入电压偏移设定

内部参数设定

速度限制

内部参数设定

力矩限制

内部参数设定/外部模拟指令控制

速度环采样频率

4KHz

扭矩
控制
模式

模拟量电压输入范围

0～±10V（分辨率12位）

输入阻抗

200K

输入采样频率

4KHz

指令控制方式

外部模拟指令/内部指令

指令平滑方式

低通滤波（内部参数设定）

速度限制

内部参数设定/外部模拟指令控制

输入电压死区设定

内部参数设定

输入电压偏移设定

内部参数设定

电流环采样频率

16KHz

数字
输入

输入规格

4路数字输入，高电平
（大于12V）有效

7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，
也可以低电平有效

输入功能

根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换（CD120驱动器暂不支持齿轮比切换和增益切换）

数字
输出

输出规格

（CD120有3路数字输出）5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，OUT5驱动器能力为800A，可直接驱动抱闸装置

输出功能

根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到（CD120驱动器暂多段位置到）

保护功能

过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等

通讯接口

RS232（与PC连接方式2-5、3-1、5-6）

使用
环境

工作温度

0～400C

保存温度

﹣100C～700C

湿度(不结露)

5～95%

保护等级

IP20

安装场所

无粉尘干燥可锁（如电气柜）

安装方式

垂直安装

高度

1000m以下

大气压力

86kpa～106kpa