智能码垛机器人
主要特性
独特的线性执行机构
巧妙的四连杆机构,使得机器人工作程序更简单,控制更。
节能环保手臂设计
高强度的铝合金手臂,不仅使得手臂动作更加灵活,同时也降低了能源消耗。
简单的示教作业和友善的图形操作界面
示教位置少,操作界面简单,使现场调试更轻松,现场效率大大提高。
高精度的现场动作仿真软件,在您的PC中即可事先了解现场的程序是否正常动作。自动干涉检测避免干涉碰撞的发生。
运用功能强大的3D仿真软件,可在办公室内轻松完成机器人编程。布局、干涉检测、现场动作仿真等系列工作变得更简单有效,从而大大缩减了现场的调试时间,提高了整体生产效率。
产品型号参数
项目
规格
SMA-120
SMA-200
SMA-300
轴数
4轴4 axes (A. B. C. D)
安装方式
落地式
承重能力(含手部)
120kg
200kg
300kg
动作能力
1400c/hr
1600c/hr
1000c/hr
动作范围
A (左右)
330o
B (上下)
2000mm
2300mm
C (前后)
1300mm
1500mm
D (手部)
驱动方式
AC伺服电机驱动
位置重复精度
±0.5mm
消耗功率
4KW
6.5KW
8KW
本体重量
750kg
1100kg
1500kg
安装条件
周围温度:-10~45℃
周围湿度:通常85%RH以下
注1)在厂家开发条件下的最大能力,实际的码垛能力与距离,产品的重量等现场条件相关
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