主要特性
独特的线性执行机构
巧妙的四连杆机构，使得机器人动作程序更简单，控制更
节能环保手臂设计
高强度的铝合金手臂，不仅使得手臂动作更加灵活，同时也降低了能源消耗。
简单的示教作业和友善的图形操作界面
示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
高精度的现场动作仿真软件，在您的PC中即可事先了解现场的程序是否正常动作。自动干涉检测避免干涉碰撞的发生。
运用功能强大的3D仿真软件，可在办公室内轻松完成机器人编程。布局、干涉检测、现场动作仿真等系列工作变得更简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
技术参数
项目Item | 规格Specification |
SMA-120 | SMA-200 | SMA-300 |
轴数 Controlled axis | 4轴 4 axes (A. B. C. D) |
安装方式 Installation | 落地式 Floor mount |
承重能力（含手部） Max.load Capacity | 120kg | 200kg | 300kg |
动作能力 Handing Capacity | 1400c/hr | 1600c/hr | 1000c/hr |
动作范围 Motion Range | A(左右) | 330o | 330o | 330o |
B(上下) | 2000mm | 2300mm | 2300mm |
C(前后) | 1300mm | 1500mm | 1500mm |
D(手部) | 330o | 330o | 330o |
驱动方式 Drive method | AC伺服电机驱动 Electric servo drive by AC servo motor |
位置重复精度 Repeatability | ±0.5mm |
消耗功率 Power Consumption 本体重量 Weight | 4KW 750kg | 6.5KW 1100kg | 8KW 1500kg |
安装条件 Installation environment | 周围温度：-10～45℃ 周围湿度：通常85%RH以下 |
注1）在厂家开发条件下的最大能力，实际的码垛能力与距离，产品的重量等现场条件相关 |
