型号

CS-INS-02

电气特性

供电电压

12±0.25VDC

供电电流

≤500 mA

输出方式

RS232

通信波特率

115200bps

数据输出速率

100Hz

数据输出格式

16位二进制补码

性能指标

姿态角

航向角

俯仰角

横滚角

测量范围

±180°

±90°

±180°

静态精度

0.5°

≤0.2°

≤0.2°

动态精度

2°

0.4°（GPS有效）

2°（GPS无效）

0.4°（GPS有效）

2°（GPS无效）

位置精度（CEP）

1（DGPS)；5m

传感器（X、Y和Z轴，下同）

陀螺仪

加速度计

量程

±100°/s

±2g

带宽

≥50 Hz

分辨率

0.04°/s

0.005g

非线性

≤0.1% Fs

≤0.2% Fs

零偏稳定性

0.012°/s

0.001g

启动时间

≤1 s

环境特性

使用温度

-30℃～+70℃

存储温度

-40℃～+85℃

物理特性

重量

400 g

尺寸

76×76×38 mm