型号

CS-AHRS-06

电气特性

供电电压

12±0.25VDC

供电电流

≤160 mA

输出方式

RS232

通信波特率

115200bps

数据输出速率

100Hz

数据输出格式

16位二进制补码

性能指标

姿态角度

航向角

俯仰角

横滚角

测量范围

±180°

±90°

±180°

静态精度

≤0.8°

≤0.5°

≤0.5°

动态精度

≤2.5°

≤2°

≤2°

传感器（X、Y和Z轴，下同）

陀螺仪

加速度计

量程

±300°/ｓ

±30g（X）

±5g（Y、Z）

带宽

≥50 Hz

分辨率

0.04°/s

0.005g

非线性

≤0.1% Fs

零偏（25℃时）

±0.5°/s

±0.07g

启动时间

≤1 s

环境特性

使用温度

-40℃～+70℃

存储温度

-55℃～+100℃

物理特性

重量

400 g

尺寸

76×76×38 mm