常见维修ABB机器人机械手主板的范围有：

I/F单元无维修、电源单元维修、控制基板维修、CPU单元维修、轴控制基板维修、控制电源维修、模拟量控制基板维修、控制柜安全单元维修、I/O单元维修、R/B/T轴放大器WX、
S/L/U轴放大器WX；控制柜转换器WX，伺服包维修、伺服单元WX。