SH20822M步进电机驱动器

一． 概述

SH20822M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出来的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术，具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活等优点，特别是运行平稳、定位准确是本驱动器的最大特色。此外本驱动器保护功能齐全，具有断电相位记忆功能。

二． 驱动器的使用及说明

★ 驱动器接线示意图：

     ★输入电源接口：

采用一组交流供电，AC接AC110-220V。

*注意：建议采用隔离电源；若不采用隔离电源，直接接市电，要求与电机接地良好。

★ 电机接口：

对于二相四线电机，可直接与驱动器相连（如图二A）。对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接，其余四线与驱动器相连（如图二B）。

对于四相八线电机，通常有两种接法：

并联接法：红和蓝并接至A+，黄和黑并接至A-，白和棕并接至B+，橙和绿并接至B-（如图二C）。

串联接法：红接至A+，黄联蓝悬空，黑接至A-，白接至B+，橙联棕悬空，绿接至B-（如图二D）。

*注意：悬空的接头要绝缘处理好，否则会造成故障。（如图二）

*警告：电机线不能接错，否则有可能会损坏本驱动器。

★输入信号接口：

SH20822M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图（图三）。

图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。

共阳接法：OPTO（公共阳端）分别接CP+、DIR+、FREE+。CP串电阻接CP-，DIR串电阻接DIR-，FREE串电阻接FREE-。（注：5V时电阻不接）

共阴接法：CP串电阻接CP+，DIR串电阻DIR+，FREE串电阻接FREE+。（注：5V时电阻不接）

共阴端分别接CP-、DIR-、FREE-。

若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见表1。

表1

DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。

FREE：脱机信号（低电平有效），当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。

CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率达200kHz，信号电平稳定时间不小于2.5us。

*警告：输入信号一定要用足够的电流，（一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动，更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。

★相电流及细分数设定：

SH20822M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能（ON表示非使能，OFF表示使能），其中拨位6是单双脉动冲设定，（ON表示单脉冲；OFF表示双脉冲）。具体设定见表2表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数，例如:细分数设定为2,驱动1.8º的二机电机,其细分步距角为1.8º/2=0.9º。

注：拨位开关ON=0，OFF=1