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一．马达的结构特点：
1采用偏心轴及较低激振频率的五活塞结构，具有低噪音的特点；
2启动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳运转；
3专利技术的平面补偿配油盘，可靠性好，泄漏少；柱塞体与柱塞套采用密封环密封，因而具有很高的容积效率；
4曲轴与连杆间由滚柱支承，因而具有很高的机械效率；
5旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；
6具有较高的功率质量比，体积重量相对较小。
二.结构原理：
1.通压力油的柱塞缸受液压力的作用，在柱塞体上产生推力P。该推力通过连杆作用在曲轴中心，使输出轴旋转，同时配油盘随着一起转动，当柱塞体所在位置到达下死点时，柱塞缸便由配油盘接通回油口，柱塞便被曲轴往上推。此时，做功后的液压油通过配油盘返回油箱。各柱塞体依次接通高低压力油，各柱塞体对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩。当改变油流方向时，便可改变马达的旋转方向。如将配油盘转180°装配也可以实现马达的反转。
三.设计中用到的几个计算公式：
1．液压马达的实际输出扭矩：M=0.159（P1-P2）q·ηm（N.m）
式中：P1、P2-------------------------------------分别为液压马达的入口和出口压力（MPa）
q-----------------------------------------液压马达的排量（ml/r）
ηm---------------------------------------液压马达机械效率
2．液压马达输出功率
N=M·n /9550·ηm·ηv（kW）N= Q（P1-P2）/60000·ηm·ηv（kW）
式中：n---------------------------------------------液压马达转速（r/min）
Q---------------------------------------------输入液压马达的流量（ml/min）
ηv--------------------------------------------液压马达容积效率
3．液压马达的转速：
n= Q/ q ·ηv（r/min）
四.使用说明及注意事项：
YHM.系列液压马达属精密液压元件，用户在使用时必须按其使用方法和操作规程正确操作，并及时进行维护保养。
1安装前应检查马达是否受损坏，输出轴是否灵活，如马达存放时间过长，应先将马达内存油排净冲洗，以防内部各运动副出现粘卡现象。严格保证联接油口的清洁度，不允许有任何固体异物进入。
2液压马达可以任意安装，但安装支架必须有足够的刚性；液压马达与负载应采用同轴联接，保证两者配合良好，不允许敲击输出轴；输出轴可承受一定的轴向和径向力，但最好避免，否则会缩短使用寿命。
3泄油口的油管应单独接入油箱，保证管道畅通，并应保证泄油口在轴的水平线以上。其泄油管的最高水位置应高于马达壳体最高水平位置，以防止马达壳体内的油液排空；液压马达壳体内的压力不应超过0.1Mpa，当马达壳体内压力超过0.1Mpa时应向本公司联系洽谈。
4首次启动前液压马达壳体内应注满液压油，供油管路的溢流阀压力调到最低值，运转后逐渐调到所需压力。
5当液压马达长期连续运转时，建议使用压力比额定压力至少降低25%以上；间歇运转，使用压力不大于额定压力，瞬时最高压力不得大于马达规定的最高压力。
6液压马达长期连续运转时，使用转速不应大于额定转速；瞬时转速不得大于马达规定的最高转速，否则将超过马达额定功率，严重缩短使用寿命。
7液压马达应避免当作泵工况使用，否则会影响其正常使用。
8在大多数工况下，液压油的粘度应在15~1000厘沲范围内。液压油的理想油温为30℃~50℃，允许温度为-20℃~80℃。
9定期检查液压油的质量，如超出规定值，应更换新油，禁止不同类型的液压油混合使用，否则将影响马达的使用寿命。
10正常的工业用过滤精度推荐为25微米，应经常检查滤油器的使用情况，做到定期清洗或更换。
五.维护与保养：
1在运转第一个150小时后，应将壳体内腔杂质全部清除。以后定期每年检查一次。
2每隔150小时，检查马达安装螺钉的松紧。
3液压系统内使用的节流器和过滤帽应保持畅通，至少应每年清洗一次。
4使用期取决于使用条件的不同，但一般至少每年换一次新油。
5马达贮存或存放期间，壳体内腔应充满油，并封住各油口，输出轴表面涂上油脂，用布或套子包好。
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