多轴定位控制器品牌【大凡，李小姐，18688734091】一直以来，客户对我公司的支持及信赖促进我们进一步实行卓有成效的改革、创新和加强服务。以卓越的理念、卓越的产品、卓越的服务、回报社会及广大客户的厚爱。无论过去、现在和将来，我们将会一如既往地以客户的要求为动力，推动企业不断进步和发展。
针对多轴运动控制器的稳定性、快速响应性和高精度性的要求，采用基于arm平台，以dsp芯片作为核心处理器设计方案，这样将arm平台的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机的结合在一起，使多轴运动控制器具有信息处理能力较强、开放程度较高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。充分利用了dsp的高速数据处理器功能，便于设计出功能完善、性能优越的多轴运动控制器。能提供多轴协调运动控制与复杂的运动轨迹、实时的插补运算、误差补偿、伺服滤波算法，能够实现闭环控制。充分利用can总线技术，通信速率最高可达1mbp/40m，直接传输距离最远可达10km/kbps，可挂接设备最多可达110个。can的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效数字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低，使整个系统的结构更加合理和开放。
基于arm平台，以dsp为核心处理器的多轴运动控制器，可以减少arm的负担，使得arm平台可以专注于人机界面、轨迹规划、粗插补运算、实时监控和发送指令等系统管理工作;而dsp处理器用来实时处理所有运动的控制细节：加减速计算、行程计算、多轴插补等，充分体现dsp在信号处理和计算上的优势。
多轴运动控制器通过can总线可以方便向各个伺服单元发送控制指令和位置指令，并实时的获得各个伺服电机的状态信息，按照需要实时地对伺服参数进行修改，各个伺服单元也可以通过can总线及时的进行数据交换。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能以切断该节点与总线的联系，使总线上的其他节点及其通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。由于运动控制器的位置指令直接输入到各个伺服驱动器，因此每个伺服单元都获得同步控制指令，使得任何一伺服驱动器不受其他伺服驱动器干扰影响。控制器采用arm+dsp可使产品通用性强，可以被广泛的应用于数控产品中，具有较强的硬实时性;快速响应性;由于采用can总线控制，使系统在应用中可根据实际情况扩展多个伺服驱动控制器，具有灵活性;体积小;造价低等优点。
公司名称：深圳市大凡自动化设备有限公司
多轴运动控制器：
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