奶衬（奶杯内套）是挤奶系统中唯一直接与奶牛身体接触的部件。在挤奶过程中，奶衬处于打开状态，真空状态会舒张乳头末端的括约肌，使牛奶流入集乳器。这时，乳头里的血液会被真空状态吸聚到乳头尾端的血管。因此，如果长时间维持真空状态，括约肌的肌肉就会发生内翻而造成永久伤害，导致血管最终破裂，影响奶牛的健康。在休息或按摩期间，奶衬闭合，促使乳头的血液回流到血管中去，使括约肌得以松弛或关闭。粗略的橡胶配方和拙劣的设计工艺会影响奶牛健康，直接影响奶牛的产奶能力，降低牛场收益。

奶衬的材质一般有天然橡胶、合成橡胶和纯硅胶材料，天然橡胶比较硬，但经济。最好当然是纯硅胶材料，由于硅胶奶衬比较柔和，对乳头刺激较小，使用寿命长，但价格稍贵，对清洗的要求也较高，如果清洗不干净，细菌会生长繁殖并侵蚀硅胶奶衬。计算奶衬使用期限的公式为：

奶衬所能使用的头次数×奶杯组数

每天挤奶次数×挤奶牛头数

奶衬的尺寸如果太小，容易刺激乳头，导致“残留奶”增多；若太大，挤奶杯组易落地，并吸入空气和异物，影响牛奶质量和乳房健康，因此应根据80%以上乳头的大小选择合适的奶衬。