减速机性能资料 |
| ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
规 格 |
节数 |
减速比1 |
ab142 | |||
|
|
|
|
3 |
342 | ||
|
|
|
|
4 |
542 | ||
|
|
|
|
5 |
650 | ||
|
|
|
|
6 |
600 | ||
|
|
|
|
7 |
550 | ||
|
|
|
|
8 |
500 | ||
|
|
|
|
9 |
450 | ||
|
|
|
1 |
10 |
450 | ||
|
|
|
|
15 |
342 | ||
|
|
|
|
20 |
542 | ||
|
|
|
|
25 |
650 | ||
|
|
|
|
30 |
600 | ||
|
|
|
|
35 |
550 | ||
|
|
|
|
40 |
500 | ||
|
|
|
|
45 |
450 | ||
|
|
|
|
50 |
650 | ||
|
|
|
|
60 |
600 | ||
|
|
|
|
70 |
550 | ||
|
|
|
|
80 |
500 | ||
|
|
|
|
90 |
450 | ||
|
额定输出力矩 t2n |
nm |
2 |
100 |
450 | ||
|
最大输出力矩 t2b |
nm |
1,2 |
3~100 |
3倍额定输出力矩 | ||
|
额定输入转速 n1n |
rpm |
1,2 |
3~100 |
3000 | ||
|
最大输入转速 n1b |
rpm |
1,2 |
3~100 |
6000 | ||
|
超精密背隙 p0 |
arcmin |
1 |
3~10 |
≤ 1 | ||
|
2 |
15~100 |
≤ 3 | ||||
|
精密背隙 p1 |
arcmin |
1 |
3~10 |
≤ 3 | ||
|
2 |
15~100 |
≤ 5 | ||||
|
标准背隙 p2 |
arcmin |
1 |
3~10 |
≤ 5 | ||
|
2 |
15~100 |
≤ 7 | ||||
|
扭转刚性 |
nm |
1,2 |
3~100 |
50 | ||
|
/arcmin | ||||||
|
最大径向力 f2rb2 |
n |
1,2 |
3~100 |
9400 | ||
|
最大轴向力 |
f2a1b2 |
n |
1,2 |
3~100 |
4000 | |
|
f2a2b2 |
n |
1,2 |
3~100 |
4700 | ||
|
使用寿命 |
hr |
1,2 |
3~100 |
20,000 * | ||
|
效率η |
% |
1 |
3~10 |
≧ 97 % | ||
|
2 |
15~100 |
≧ 94 % | ||||
|
重量 |
kg |
1 |
3~10 |
14.5 | ||
|
2 |
15~100 |
17.5 | ||||
|
使用温度 |
ºc |
1,2 |
3~100 |
-10ºc~+90ºc | ||
|
润滑 |
|
1,2 |
3~100 |
合成润滑油脂(nyogel 792d) | ||
|
防护等级 |
|
1,2 |
3~100 |
ip65 | ||
|
安装方向 |
|
1,2 |
3~100 |
任意方向 | ||
|
噪音值 (n1=3000 rpm) |
db |
1,2 |
3~100 |
≤ 65 | ||
|
1.减速比 ( i =nin/nout ) |
2.输出转数100rpm 時,作用于输出轴中心位置。 | |||||
|
*连续运转,使用寿命为10,000 hrs. | ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
减速机转动惯量 | ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
规格 |
节数 |
减速比1 |
ab142 | |||
|
|
|
|
3 |
9.21 | ||
|
|
|
|
4 |
7.54 | ||
|
|
|
|
5 |
7.42 | ||
|
|
|
|
6 |
7.25 | ||
|
|
|
|
7 |
7.14 | ||
|
|
|
|
8 |
7.07 | ||
|
|
|
|
9 |
7.04 | ||
|
|
|
1 |
10 |
7.03 | ||
|
|
|
|
15 |
2.71 | ||
|
|
|
|
20 |
2.71 | ||
|
|
|
|
25 |
2.71 | ||
|
|
|
|
30 |
2.71 | ||
|
|
|
|
35 |
2.71 | ||
|
|
|
|
40 |
2.71 | ||
|
|
|
|
45 |
2.71 | ||
|
|
|
|
50 |
2.57 | ||
|
|
|
|
60 |
2.57 | ||
|
|
|
|
70 |
2.57 | ||
|
|
|
|
80 |
2.57 | ||
|
|
|
|
90 |
2.57 | ||
|
转动惯量j1 |
kg‧cm2 |
2 |
100 |
2.57 | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
单节(减速比i=3~10) |
|
ab142 | ||||||
|
d1 |
165 | |||||
|
d2 |
11 | |||||
|
d3 j6 |
40 | |||||
|
d4 g6 |
130 | |||||
|
d5 |
75 | |||||
|
d6 |
m16 x 2p | |||||
|
d7 |
185 | |||||
|
l1 |
142 | |||||
|
l2 |
97 | |||||
|
l3 |
15 | |||||
|
l4 |
3 | |||||
|
l5 |
63 | |||||
|
l6 |
5 | |||||
|
l7 |
12 | |||||
|
l8 |
119.5 | |||||
|
l9 |
12 | |||||
|
l10 |
36 | |||||
|
c1 3 |
165 | |||||
|
c2 3 |
m10 x 1.5p | |||||
|
c3 3 |
≤38 | |||||
|
c4 3 |
60 | |||||
|
c5 3 g6 |
130 | |||||
|
c6 3 |
6 | |||||
|
c7 3 |
142 | |||||
|
c8 3 |
22.5 | |||||
|
c9 3 |
239 | |||||
|
c10 3 |
15 | |||||
|
b1 h9 |
12 | |||||
|
h1 |
43 | |||||
|
3. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 減减速机选用 " 找出正確之尺寸。 | ||||||
|
* ab060 5,10 减速比速比提供c3≤16可选。 |