交流伺服驱动器

Kollmorgen 交流伺服驱动器设计与我们宽范围的旋转伺服电机、直线电机以及直线定位系统配合。今天，Kollmorgen 驱动器集最高级的控制技术、紧凑的包装和便捷的试运行于一身，在全球市场具有广泛的连通性。
我们的产品包括Kollmorgen SERVOSTAR CD，Kollmorgen SERVOSTAR 200，Kollmorgen SERVOSTAR 300，Kollmorgen SERVOSTAR 400，Kollmorgen SERVOSTAR 600，Kollmorgen SERVOSTAR 700以及最新推出的全球领先的Kollmorgen AKD(Advanced Kollmorgen Drive?)系列伺服驱动器。

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   AKD 驱动器

NEW！Advanced Kollmorgen Drive? (AKD)
Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快速集成、易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业领先的伺服性能、通讯选择和电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。

AKD 驱动器

NEW！Advanced Kollmorgen Drive? (AKD)
Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快速集成、易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业领先的伺服性能、通讯选择和电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。

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   AKD高性能伺服驱动器

坚固的、技术先进的AKD伺服驱动器家族当与我们性能卓越的其他部件配合使用时产生最优化的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更高品质的特性。使用Kollmorgen伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。

AKD 兼容产品
AKM无刷旋转伺服电机
Cartridge直驱旋转伺服电机
有框架直驱旋转伺服电机
无框架套件旋转伺服电机
直驱直线电机
电动缸直线定位机构
无杆执行器直线定位机构
精密平台直线定位机构

AKD 特性
Kollmorgen WorkBench图形用户界面
数字信号处理器控制
螺丝固定接线端I/O连接器
实时性能反馈
反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 增量编码器, HIPERFACE?, 和旋转变压器其
用于改变负载条件的调整功能
力矩环更新0.67 μs
速度环更新62.5 μs
位置环更新125 μs
以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC) 
 连续电流(Arms) 
 峰值电流(Arms) 
 驱动器连续输出功率(watts)
 AKD-x00306 
 3 
9 
1100
 AKD-x00606 
 6 
18  
2000
 AKD-x01206 
 12 
30  
4000
 AKD-x02406 
 24 
48  
8000

480 Vac
3? (187-528 VAC) 
 连续电流(Arms) 
 峰值电流(Arms) 
 驱动器连续输出功率(watts)
 AKD-x00307 
 3 
9 
 2000
 AKD-x00607 
 6 
 18 
 4000
 AKD-x01207 
 12 
 30 
 8000
 AKD-x02407 
 24 
 48 
 16000

   S700 驱动器

Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)数字伺服驱动器，为其Servostar系列拓展了新功能，该产品能与Servostar S300兼容。S700系列数字伺服放大器尤其适合复杂的驱动任务和高开关频率的工作场合，额定电流输出范围分为 1.5A，3A，6A，12A，24A，48A，72A，安装尺寸分为3个标准，全部采用高度为300mm的独立式安全封装形式，并且具有以太网接口和安全扩展卡插槽。因此，即使在电机工作过程中操作者也能进行干预。全系列驱动器所有的连接端子都采用相同的定义方式，这样设计工程师在设计的时候，只需要采用一套标准的模块化设计。采用直接的放大器软件参数，所有模块都采用独立式的固件，大大的节省了调试工程师的调整测试的时间。同时S700拥有灵敏的放大器功率分级系统，可以满足系统中不同的轴需求。这是一个能带来卓越性能的殿堂级电子控制解决方案。

 S700 驱动器

Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)数字伺服驱动器，为其Servostar系列拓展了新功能，该产品能与Servostar S300兼容。S700系列数字伺服放大器尤其适合复杂的驱动任务和高开关频率的工作场合，额定电流输出范围分为 1.5A，3A，6A，12A，24A，48A，72A，安装尺寸分为3个标准，全部采用高度为300mm的独立式安全封装形式，并且具有以太网接口和安全扩展卡插槽。因此，即使在电机工作过程中操作者也能进行干预。全系列驱动器所有的连接端子都采用相同的定义方式，这样设计工程师在设计的时候，只需要采用一套标准的模块化设计。采用直接的放大器软件参数，所有模块都采用独立式的固件，大大的节省了调试工程师的调整测试的时间。同时S700拥有灵敏的放大器功率分级系统，可以满足系统中不同的轴需求。这是一个能带来卓越性能的殿堂级电子控制解决方案。

   S700高性能伺服驱动器

S700系列具有更加灵活的特征，安全整合的EMC滤波器，这样在独立应用环境下，项目工程师就不需要在采用附加的干扰抑制装置了。24A以上的模块需要刹车电阻来消耗掉电机制动过程中产生的DC分量。在必须的情况下，外部扩展的刹车电阻可以消耗掉很大的功率。
      目前，越来越多的客户采用EtherCAT、CANopen、SynqNet或Profinet等系统向以太网通讯转化。所有的S700模块都具备一个Ethernet接口，这样使用CANopen和EtherCAT的客户只需应用合适的软件而无需额外购买昂贵的扩展卡，实现了真正适合未来需要的新驱动器。S700的附加插槽可装配安全扩展卡，使操作者能够对电机随时进行安全干预，即使是在需要保留负载或机器必须低速运行的情况下，也能够支持其安全功能。此外，S700还带有可选MMC记忆卡，可在现场极为快速简便地备份参数记录以及固件。
      S700基于与Servostar S300相同的结构和处理器，并提供类似的易于使用的启动软件。除了安全插槽，S700还有两个插槽用于跟S300相似的扩展卡和定制扩展卡，几乎所有现场总线接口都可以通过额外的扩展插卡，轻松扩展在这两个预留的扩展槽里，最大限度地满足广泛的总线要求。这意味着它能够支持包括Sercos II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在内的几乎所有通用现场总线连接，并可进行所有的定制修改。
      S700驱动器努力满足更多的复杂环境，为了这一需求，可以在不添加任何扩展的境况下，支持不同的反馈类型，例如：旋转变压器、换向编码器、增量编码器，多圈绝对编码器，还有带BISS，EnDat或者Hiperface接口的高分辨率单圈或多圈sin/cos编码器，霍尔传感器或者Comcoders信号。最多三路编码器信号可以同时被使用，举例说明，比如主从系统或者需要额外的位置扩展的系统。此外，它还有大量可用的I/O和定位控制功能。S700驱动器还可以快速地连接在任何独立的控制器上。
      所用S700驱动器都是一个独立的高性能的控制电子设备。电流控制（62.5 μs，可选31.25μs），速度控制（62.5μs）和内置的位置控制（250μs，可选125μs）都拥有突出的技术性能，保证在任何时刻所有的轴都拥有的整定。这些强大稳定的机床控制功能，可以带来极高的生产效率的提高。
      在带来更有效的生产力的同时，S700系列驱动器也确保了机床的安全性，可以给机床生产带来更高的稳定性能。用来测试重置缓冲的STO(安全力矩保护)功能是可以独立使用的。一些安全扩展卡是可以任意扩展到S700模块中。这样就可以使用一些安全功能，比如“安全操作紧急停止”，“安全减速”，“安全方向”等。
      新的48A和72A伺服驱动器的冷却有三种方法，除了开关电路上的经过优化的散热片之外，还可以使用紧凑安装法和冷却平台安装法，使用冷却液来进行强制冷却。
      S700伺服放大器可以控制同步旋转伺服电机，也可以控制直线电机和异步感应电机。调试软件为全部实际应用版本提供了广泛的支持和用法。
      S700能够通过RS232接口完全编程，便于采用基于PC的WINDOWS 2000/XP操作系统或两个位于放大器上的按键进行操作。S700还配有嵌入式LED状态显示器、标准重启锁、线性过滤器，并且适用于300mm的开关柜，所有屏蔽直接连接在放大器上，直流连接支持并联。凭借其强大的功能和卓越的通讯能力，S700将成为各种复杂驱动任务的理想选择。

   S600 驱动器

Kollmorgen S600(SERVOSTAR 600) 系列数字无刷伺服驱动器可配置用于通常需要采用运动语言进行全编程驱动的运动控制。能够创建300个运动任务，这些运动任务可以存储并一同联系起来产生运动图形。与Kollmorgen 无刷伺服电机相结合，如AKM, GOLDLINE? CDDR, GOLDLINE? DDR, 和 PLATINUM? DDL 系列伺服电机，S600提供最大的电源电压输入范围和功率级别满足您苛刻的单轴和多轴应用。 
现有9种规格，交流输入电压从230到480 VAC

   S300 驱动器

Kollmorgen S300(SERVOSTAR 300) 系列数字无刷伺服驱动器可配置用于通常需要采用运动语言进行全编程驱动的运动控制。能够创建300个运动任务，这些运动任务可以存储并一同联系起来产生运动图形。与Kollmorgen 无刷伺服电机相结合，如AKM, GOLDLINE? CDDR, GOLDLINE? DDR, 和 PLATINUM? DDL 系列伺服电机，S300系列将发挥出最高级的性能并且在当今全球市场具有广泛的连通性。 
现有6种规格，交流输入电压从115到480 VAC

   CD 系列驱动器

Kollmorgen SERVOSTAR CD是高性能的数字伺服电机放大器，支持电流、速度或位置模式。可提供众多的位置控制选项，从典型的±10Vdc 指令，到编码器跟随以及脉冲和方向， 一直到SynqNet 和 SERCOS控制。在你的系统上可选择四元速度控制算法来优化性能，并且使用这种功能可以快速和容易地达到高性能运转。设计拥有自动调整功能的多功能发大器，能够驱动很多产品包括各种伺服电机和它们匹配的反馈装置。标准盒装尺寸的驱动器提供3, 6, 10 和 20 安培电流输出。 所有驱动器都封装在一个极小化的框架尺寸之内，非常紧凑。现有
SERVOSTAR CD 5 系列
SERVOSTAR CD 2 系列
SERVOSTAR CD SynqNet 系列

   S200 驱动器

Kollmorgen  S200(SERVOSTAR 200) 数字无刷伺服驱动器在不必牺牲可靠性和设计安装尺寸的同时，将高性能伺服技术引入比以往更低功率电机应用中。S200驱动器与AKM伺服电机相结合的完整的伺服控制解决方案，具有卓越的品质，应用于FPD制造、半导体制造、电子装配、包装、医疗以及木材加工设备等。
现有规格，直流输入电压从20到90 VDC或交流输入电压120/240 VAC

 S200 驱动器

Kollmorgen  S200(SERVOSTAR 200) 数字无刷伺服驱动器在不必牺牲可靠性和设计安装尺寸的同时，将高性能伺服技术引入比以往更低功率电机应用中。S200驱动器与AKM伺服电机相结合的完整的伺服控制解决方案，具有卓越的品质，应用于FPD制造、半导体制造、电子装配、包装、医疗以及木材加工设备等。
现有规格，直流输入电压从20到90 VDC或交流输入电压120/240 VAC

   S200高性能伺服驱动器

Danaher Motion S200 伺服驱动器是业界首款转速环带宽高达 800 Hz 的全数字工业驱动器，具有无与伦比的系统产能，调试极为简便。 高分辨率（24 位）反馈和高性能的（3-5 kHz）电流环带宽，可以提供平滑的运动以及快速启动和停止，优化机器性能及其产能。 智能反馈和高带宽快速响应的特性通过取消对伺服环的调试使设备能够快速的投入使用。 Danaher Motion S200 伺服驱动器标配有转矩和转速控制台、电子齿轮、高达 18 位的模拟量基准输入以及编码器等效输出。 S200 系列中包括支持脉冲指令控制或基于SynQnet 运动控制网络技术的可编程运动控制的选件。  

其它特性与优点：
额定电流从 1.5 A rm s 一直到 48 A rms，峰值电流4.5 A rm s 一直到 96 A rms，可用于交流  (120/240 VAC) 和直流 (20-90 VDC) 工作应用，非常有利于全部使用一个系列的驱动器满足您一台机器或成批机器的应用需求。
结构非常紧凑，允许使用较小的机柜，紧密安装。
符合 UL 508C、CE、EN50178、EN61800-C 和 Semi F47 标准。
单独的“Keep Alive” 电源输入，可以快速地从紧急停止状态下恢复。
坚固的光电隔离I/O，可靠的自锁连接器以及全面故障保护，确保机器长寿命工作，免遭意外损坏。
高性能系统，确保提高机器产能并延长使用寿命。
易于使用的图形用户界面（GUI），缩短工程与技术支持时间。
降低总成本。
用户友好。

   S400 驱动器

Kollmorgen  S400(SERVOSTAR 400) 是基于密切观察市场和精确分析用户需求的基本理念推出的最高性价比、结构最为紧凑的多轴数字伺服系统。SERVOSTAR 400与享誉市场、技术成熟的SERVOSTAR 600的软件完全兼容。模板之间的内部总线通讯使得系统布线非常简便，并且通过RS232接口全部可编程。在一个主轴上可带有多达7个扩展轴，构成一个8轴系统，系统具有1个电源线接口、1个使能接口、1个BTB接口、1个现场总线接口(in + out)和1个PC接口(RS232)，所有轴模板带有相同电压 。
两种电流类型：400V电源电压时，额定电流3A和6A；
直接电网运行，集成电源滤波器；
1×115V AC，1×230V AC，3×115V AC，3×230 V AC，3×400V AC供电；
电源和再生电路集成在主轴上（第一根轴）--独立运行；
所有屏蔽接线直接连在放大器上，具有集成的电源滤波器；
通过旋转变压器和高分辨率的Sin/Cos编码器反馈；
电流控制器，速度控制器，位置控制器，电器传动装置，RS232，CANopen；
Profibus或Sercos可选；
CE，UL，cUL认证。