2值化处理：将从摄像机读入的256灰度的浓淡图像转换为白像素与黑像素（2值）后进行处理的方式。设置上限下限的阈值（2值化值）， 将其间浓淡度的浓淡图像转换成白色，除此之外转换为黑色。白像素为测量对象。

将基础图像模式作为模型事先登录，从输入图像中搜索与模型最为相似的部分。由于采用相关值来表示相似程度，所以可以对缺损和异种混入进行检查。 此外，通过输出找到的模型位置(X,Y)，也能用于定位等用途。