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  自動調芯機能（組立作業などに、スムーズなハメアイ結合が可能です。) 
  
• 真芯を保持（エアーロック機能により基準位置への高精度な復帰と真芯の保持を図ります。) 
  
• ゴムパッキン付により防塵に効果。
  

型　　式		QRA-1.5A	QRA-6A	QRA-40A
駆動源		エアー 0.3～0.7 MPa
潤滑		無給油またはタービン油１種(ISOVG32)
周囲温度　　　　　　(℃)		5～60
移動量	X-Y方向(mm)	±1	±2	±3.5
	ﾈｼﾞﾚ方向(α)	±2°	±3.5°	±5°
繰り返し精度(mm)	X-Y方向(mm)	±0.02
	ﾈｼﾞﾚ方向(α)	±0.1°
耐荷重	引っ張り方向(N)	760	1350	990
	圧縮方向(N)	4100	5700	2200
可搬質量　　　　　　(kg)		1.5	6	40
復元可能質量　　　　(kg)		4.5(ｴｱｰ0.5MPa時)	9(ｴｱｰ0.5MPa時)	40
本体質量　　　　　　(kg)		0.29	0.64	2.82
ＣＡＤデータ

オプション型式			QRA-1.5A-B1	QRA-1.5A-B3	QRA-1.5A-B4	QRA-1.5A-B5
対応ハンド型式			BHA-01AS	BHA-03AS	BHA-04AS	BHA-05AS
ハ ン ド 仕 様	駆動源		エアー 0.3～0.7 MPa
	潤滑		無給油またはタービン油１種(ISOVG32)
	周囲温度　　　　　　(℃)		5～60
	動作スロトーク　　　(mm)		5	9	11	15
	シリンダ径　　　　　(mm)		φ12	φ16	φ20	φ25
	ロッド径　　　　　　(mm)		φ6	φ8	φ10	φ12
	内部容積［往復］（cm3／回)		0.32	1.58	2.89	6.32
	ハンド繰り返し精度　(mm)		±0.01
	ハンド本体質量　　　(kg)		0.105	0.155	0.27	0.47
オプション質量　　　　 (kg)			0.48	0.53	0.65	0.85
ＣＡＤデータ

オプション型式			QRA-1.5A-C1	QRA-1.5A-C2	QRA-1.5A-C3	QRA-1.5A-C4
対応チャック型式			CKL-20AS	CKL-25AS	CKL-32AS	CKL-40AS
ハ ン ド 仕 様	駆動源		エアー 0.3～0.7 MPa
	潤滑		無給油またはタービン油１種(ISOVG32)
	周囲温度　　　　　　(℃)		5～60
	動作スロトーク(mm)		5	6	8	10
	シリンダ径　　　　　(mm)		φ20	φ25	φ32	φ40
	ロッド径　　　　　　(mm)		φ6	φ8	φ10	φ12
	内部容積［往復］（cm3／回)		1.8	3.3	7.7	15.6
	ハンド繰り返し精度　(mm)		±0.01
	チャック本体質量　　(kg)		0.12	0.19	0.24	0.36
オプション質量　　　　 (kg)			0.48	0.5	0.55	0.67
ＣＡＤデータ

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