DMC4400高性能4轴PC104总线控制卡
特性
PC104总线 |
脉冲输出频率高达5MHz |
6种脉冲/方向输出模式:Pulse/DIR,CW/CCW等 |
2—4轴硬件直线插补、任意2轴硬件圆弧插补 |
多轴连续插补运动 |
运动中可改变目标位置和速度 |
多轴回零点模式及零点自动搜索 |
4轴增量式编码器信号输入 |
编码器用计数器为有符号28位计数器 |
硬件位置比较及触发;高速位置锁存 |
20路通用数字输入/8路通用数字输出 |
梯形速度曲线、S形速度曲线 |
概述
高性能4轴运动控制卡DMC4400是一款基于PC104总线的高性能运动控制卡,可控制四轴伺服或步进电机。它与雷泰的DMC5480运动控制卡一样具有极佳的直线和圆弧插补功能以及连续插补能力,同时还有编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
直线和圆弧插补DMC4400提供了2轴,3轴和4轴直线插补函数,任意2轴圆弧插补。所有插补函数都是硬件实现,故插补速度更快、更平稳。
连续插补运动DMC4400具有2级缓冲寄存器结构,这使得第2个运动指令可以和第1条指令指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑。
在运动中可修改速度及终点位置DMC4400提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存DMC4400提供位置锁存函数,当锁存信号LTC被触发,编码器当前位置就立即被捕获。LTC接口为触发信号输入端,捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确,方便。
多种回零模式DMC2610提供位置比较函数,当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
运动同时开始或停止使用软件或外部输入信号可以控制DMC4400的各个轴同时开始运动或同时停止运动。当某个轴非常正常停止时,可以用多轴同时停止函数让其它轴同时停止。
应用范围
电子产品装配、测量设备 |
半导体、LCD生产设备 |
激光加工设备 |
机器视觉及自动检测设备 |
生物、医学自动采样、处理设备 |
工业机器人 |
特殊数控机床 |
软件支持
Windows平台 |
驱动软件、函数库支持DOS/Windows XP/2K/NT/98/WinCE |
推荐使用VB/VC++/CB编程工具 |
MOTION4000演示软件 |
MOTION4000演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统 |
运动控制指标
控制轴数 | 4 |
最大脉冲频率 | 5MHz |
脉冲/方向输出模式 | 6种 |
位置范围 | -134217728—+134217727个脉冲 |
编码器信号输入数 | 4 |
编码器用计数器长度 | 28位有符号 |
编码器输入频率 | 4MHz(4倍频后为16MHz) |
运动控制I/O接口信号
位置锁存输入信号 | LTC |
增量编码器信号 | EA,EB |
编码器零位信号 | EZ |
机械限位、原点信号 | ±EL,SD,ORG |
伺服电机接口信号 | INP,ALM,ERC,SVON(使用一个通用OUT信号),RDY(使用一个通用INPUT信号) |
手摇脉冲发生器信号输入 | PE |
同步开始/结束控制信号 | STA,STP |
通讯数字I/O
通用数字输入口 | 20路,光电隔离 | 尺寸 |
通讯数字输出口 | 8路,集电极开路输出 | 114mm´96mm |
接口信号描述
订货信息
货品编号 | 规格型号 | 描述 |
811-440000-11 | DMC4400 V1.1 | PC104总线4轴运动控制卡 |
812-ACC50T-10 | ACC50T V1.0 | 50Pin接线板 立式IDC插座 |
143-502550-08 | CABLE50-IP-05 | 扁平线(50PinIDC连接线) |