德国Graessner(格莱斯纳)转角减速机伺服直角行星减速机
日本新宝(SHIMPO)贝托(Beitto)转角减速机 直角行星减速机选型注意事项：
选配直角行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说直角行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用直角行星减速机非常重要。
选用直角行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用直角行星减速机，直角行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，直角行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（直角行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
日本新宝(SHIMPO)贝托(Beitto)转角减速机 直角行星减速机系列：
标准背隙ABR-L1-42-S2-P2 ABR-L2-42-S2-P2,ABR-L1-60-S2-P2,ABR-L2-60-S2-P2,ABR-L1-90-S2-P2,ABR-L2-90-S2-P2,ABR-L1-120-S2-P2,ABR-L2-120-S2-P2,ABR-L1-150-S2-P2,ABR-L2-150-S2-P2,ABR-L1-180-S2-P2,ABR-L2-180-S2-P2
圆法兰安装
标准背隙AER-L1-42-S2-P2 ,AER-L2-42-S2-P2,AER-L1-60-S2-P2,
AER-L2-60-S2-P2,AER-L1-90-S2-P2,AER-L2-90-S2-P2,AER-L1-120-S2-P2,AER-L2-120-S2-P2,AER-L1-150-S2-P2,AER-L2-150-S2-P2,AER-L1-180-S2-P2,AER-L2-180-S2-P2
十字换向器(直角减速机)系列:
RTH空心轴输出,RTS实心轴输出,RTD双轴输出
RTH-42、RTH-60、RTH-90
RTS-42、RTS-60、RTS-90
RTD-42、RTD-60、RTD-90
德国Graessner(格莱斯纳)转角减速机伺服直角行星减速机系列：
DE-DG-55、DE-DG-75、DE-DG-90、DE-DG-115
DE-PL-55、DE-PL-75、DE-PL-90
广泛应用于：包装机械 、半导体生产设备、机床 、印刷机械 、工厂自动化设备 、机械手 、并联机器人，工业、机械设备、轮胎成型机印刷产业、弯管设备、弹簧机产业、LCD检验设备、连接滚珠导螺杆传动机构上……
