SHIMPO谐波减速机特点

1.可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；

2.安装必须牢固、可靠；

3.原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；

4.安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象

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深圳市凯力拓科技有限公司

本公司主要产品有：SHIMPO谐波减速机，新宝谐波减速器，日本SHIMPO谐波减速机，日本谐波减速器，谐波齿轮减速机，谐波齿轮减速器。

日本SHIMPO谐波减速机应用领域：广泛应用于：包装机械 、半导体生产设备、机床 、医疗器械 、印刷机械 、工厂自动化设备 、机械手 、并联机器人，工业，机械设备，轮胎成型机等。详细参数资料，产品选型，欢迎来电咨询！
【产品特点】满足客户要求的高精度的半导体制造装置、工作机械等专用减速机。
1、静音:
采用防振动、低噪音的行星减速机构造和斜齿轮，能最大限度发挥其强度，比以往产品降低了17%，实现静音化。
2、高刚性：
在主轴上采用了高刚性的交叉滚子轴承，在小巧、紧固的机身中发挥高输出扭矩。
3、高精度：
背隙0.016°（1分）、0.05°（3分）的高精度系列。在精密定位方面发挥了强大的威力，并能充分发挥高精度伺服马达特性。
4、紧凑型：
采用了大口径交叉滚子轴承，使法兰输出型系列化。由于节省了空间，装置设计的自由度也有了飞跃性的提供。
5、长寿命：
采用耐久性良好、磨损少的高级润滑油脂，无需长时间保养。（寿命：2万小时）。
6、安装姿势自由自在：
所有机种都是密闭填充方式，因此能选择各种安装姿势。
7、安装简单：
工厂出货时，填充了规定量得润滑油，因此到货之后可以直接使用，另外，不仅能对应各个公司的伺服马达和各系列的安装，而且马达和减速机的安装也很简单。
谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型
WPC-35-50-CN、WPC-35-80-CN、WPC-35-100-CN、WPC-35-120-CN
WPC-42-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-42-100-CN、WPC-42-120-CN、
WPC-50-50-CN、WPC-50-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-50-120-CN、
WPC-63-50-CN、WPC-63-80-CN、WPC-63-100-CN、WPC-63-120-CN、
WPC-80-50-CN、WPC-80-80-CN、WPC-80-100-CN、WPC-80-120-CN、

WPC-35-50- CF、WPC-35-80- CF、WPC-35-100- CF、WPC-35-120- CF
WPC-42-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-42-100-CF、WPC-42-120-CF、
WPC-50-50-CF、WPC-50-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-50-120-CF、
WPC-63-50-CF、WPC-63-80-CF、WPC-63-100-CF、WPC-63-120-CF、
WPC-80-50-CF、WPC-80-80-CF、WPC-80-100-CF、WPC-80-120-CF、

谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型
WPU-35-50-CN、WPU-35-80-CN、WPU-35-100-CN、WPU-35-120-CN
WPU-42-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-42-100-CN、WPU-42-120-CN、
WPU-50-50-CN、WPU-50-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-50-120-CN、
WPU-63-50-CN、WPU-63-80-CN、WPU-63-100-CN、WPU-63-120-CN、
WPU-80-50-CN、WPU-80-80-CN、WPU-80-100-CN、WPU-80-120-CN、

WPU-35-50- CF、WPU-35-80- CF、WPU-35-100- CF、WPU-35-120- CF
WPU-42-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-42-100-CF、WPU-42-120-CF、
WPU-50-50-CF、WPU-50-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-50-120-CF、
WPU-63-50-CF、WPU-63-80-CF、WPU-63-100-CF、WPU-63-120-CF、
WPU-80-50-CF、WPU-80-80-CF、WPU-80-100-CF、WPU-80-120-CF、

谐波波箱WPS-SN-开放型/简易组合型
WPS-35-50-SN、WPS-35-80-SN、WPS-35-100-SN、WPS-35-120-SN
WPS-42-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-42-100-SN、WPS-42-120-SN、
WPS-50-50-SN、WPS-50-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-50-120-SN、
WPS-63-50-SN、WPS-63-80-SN、WPS-63-100-SN、WPS-63-120-SN、
WPS-80-50-SN、WPS-80-80-SN、WPS-80-100-SN、WPS-80-120-SN、

WPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）
WPU-35-50- SNH、WPU-35-80- SNH、WPU-35-100- SNH、WPU-35-120- SNH
WPU-42-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-42-100- SNH、WPU-42-120- SNH、
WPU-50-50- SNH、WPU-50-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-50-120- SNH、
WPU-63-50- SNH、WPU-63-80- SNH、WPU-63-100- SNH、WPU-63-120- SNH、
WPU-80-50- SNH、WPU-80-80- SNH、WPU-80-100- SNH、WPU-80-120- SNH、

WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）
WPU-35-50- SNJ、WPU-35-80- SNJ、WPU-35-100- SNJ、WPU-35-120- SNJ
WPU-42-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-42-100- SNJ、WPU-42-120- SNJ、
WPU-50-50- SNJ、WPU-50-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-50-120- SNJ、
WPU-63-50- SNJ、WPU-63-80- SNJ、WPU-63-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、
WPU-80-50- SNJ、WPU-80-80- SNJ、WPU-80-100- SNJ、WPU-80-120- SNJ

产品介绍：
         系列谐波减速机（三个组件）。
优点：
           1、结构简单，采用一个柔轮、一个钢轮和一个波发生    器 ，可任意组合。  
           2、传动速比大，单级减速可速比范围50：1---200：1
           3、承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
           4、精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
           5、体积小，结构简单，可以做到小体积大速比。
             6、可向密闭空间传递运动。
             7、价格便宜。
缺点：
           1、由于柔轮产生周期性变形产生交变应力，故疲劳破坏。
            2、不利于用在传送比小于50的场合。
应用范围：
      
谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。

产品介绍：    
HC-XBS系列谐波减速机（带十字交叉轴承）。
优点：             
   1、结构简单，采用一个柔轮、一个钢轮和一个波发生器 ，配十字交叉轴承。   
   2、传动速比大，单级减速可速比范围50：1---200：1
   3、承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
  4、精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
   5、体积相对与HC-XB1更小，结构简单，可以做到小体积大速比。
   6、可向密闭空间传递运动。
   7、由于配装十字交叉轴承，可直接在柔轮上安装负载，能承受较大的径向力和轴向力。
缺点：             
   1、不利于用在传送比小于50的场合。
   2、价格相对高。
应用范围：      
  除了和HC-XB1相同的应用外，主要应用在摆臂机械手和机器人上等要求安装空间小，承受较大的径向力和轴向力的应用场合。

谐波减速机传动原理

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。

在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

谐波减速机主要特点

1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。

3．体积小、重量轻。

4．传动效率高、寿命长。

5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。