此款驱动控制器支持客制化。

*2相两相步进马达驱动器可划分成16种

   1/1，1/2，1/2.5，1/4，1/5，1/8，1/10，1/16，1/20      

   1/25，1/32，1/50，1/ 64,1/100,1/128,1/ 200

*最大输出电流4A

*超低速，?振动（没有一般servo停止时补偿震动问题）

*RS485通迅可以多达16个轴点操作

*具有过电压及低电压检测电路，过电压时立即切断激磁马达)

*梯形，S形加减速功能

*ORG（原点传感器）输入+限制输入，限制输入

*可定位50点(也可以使用编码器Z相)归位序列功能

*三角驱动回避功能

*自动运行功能

*外部编码器脉冲计数功能

*5个I/O输入和输出?输入:4点输出

*半闭回路功能

* Baudrate = 19200

•基本设定指令：
內含设定数值存取、位置设定、侦错、重新启动系统等基本操作。

•驱动设定指令：

主要控制驱动马达的指令，包括速度、电流(量)、极限S形、解析度…等。

下驱动设定    指令时，请依马达规格的不同来设定最佳的数值使马达发挥最大

的功能。另外要注意的是，若速度或电流量设定过大，将造成马达温度提升等

现象，使用时请格外注意。

•轴、动作情报指令：
显示目前包括位置、速度、电流量…等之情报。•自动运转功能设定：
自动执行功能的设定。

•回授：闭回路控制

• 同步启动设置:可连接16轴做同动。