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1、动力轮圈马达
2、电动轮圈马达
3、改良的轮圈马达
4、无段变速的轮圈马达
5、轮圈马达的自动导向装置
6、双轮圈马达驱动控制系统
7、具有刹车轮圈的马达装置
8、具自动变速功能的轮圈马达
9、一种具扭力侦测的轮圈马达
10、齿轮减速机构及具此齿轮减速机构的轮圈马达
11、具单向齿轮的变速系统及带有该变速系统的轮圈马达
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