安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，产地日本，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
安川伺服电机和驱动器主要特性：
特点1 安川Σ-Ⅱ标准伺服性能卓越(联系人周迅18621035659；传真：021-67159075 QQ:1037844475)
整定时间缩短：由于标准Σ-Ⅱ安川伺服新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间标准Σ-Ⅱ安川伺服亦可缩短1/3（与本公司产品相比较周迅：1-8-6-2-1-0-3-5-6-5-9）。
高速、高精度驱动：标准Σ-Ⅱ安川伺服电机实现了最高转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形qq:1-0-3-7-8-4-4-4-7-5）。此外，因标准Σ-Ⅱ安川伺服电机采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。
平滑运转： 标准Σ-Ⅱ安川伺服驱动器采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
特点2 安川Σ-Ⅱ标准伺服驱动器设定简单
在线自动调整：标准Σ-Ⅱ安川伺服自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成标准Σ-Ⅱ安川伺服的最佳设定。
标准Σ-Ⅱ安川伺服电机自动识别： 标准Σ-Ⅱ安川伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定标准Σ-Ⅱ安川伺服电机参数。
再生电阻连接端子标准设备：配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。
特点3 安川Σ-Ⅱ标准伺服维护简便
主回路、控制回路电源分离：标准Σ-Ⅱ安川伺服驱动器主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置：由安川标准Σ-Ⅱ安川伺服驱动器本体可直接输入参数。
安川伺服电机+驱动器(安川伺服系统）产品用途：产品广泛用于工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控机床等各个领域。
一、安川伺服Σ-Ⅱ系列：
雕刻机、数控机床、机械臂等专用型号：
400W: SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA+ SGMAH-04AAA21
450W: SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
750w: SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
850W: SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA+SGMGH-09ACA6C
1.3KW: SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA+SGMGH-13ACA6C
2KW: SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA+SGMGH-20ACA6C
3KW: SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA+SGMGH-30ACA6C
SGDM-50ADA+SGDM-60ADA+SGDM-75ADA+SGDM-1AADA
二、安川伺服∑-Ⅴ系列：
包装机、机器人、石油、化工等专用型号;
400W： SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A+SGDV-2R8A01B
750W： SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
850W： SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A+SGMGV-09ADA6C
1.3KW：SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A+SGMGV-13ADA6C
2KW: SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
3KW: SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
SGMJV-01ADD6S SGMJV-01ADD6E SGMJV-02ADD6S SGMJV-02ADD6E
SGMJV-04ADD6S SGMJV-04ADD6E SGMJV-08ADD6S SGMGV-20ADC6C
SGMGV-30ADC61 SGMGV-13ADC61 SGMGV-30ADC6C SGMGV-09ADC6C
SGMJV-08ADE6E SGMGV-09ADC61 SGMGV-13ADC6C SGMGV-20ADC61
SGMJV-08ADE6S SGMJV-04ADE6S
