真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘某些局部结构加以改进,开发出一种新的平直型真空吸盘,它具有结构更简单、安装更方便、外形美观、吸持力强等特点。经过吸持重物的试验,其性能指标达到设计要求,现已批量用于广州某造纸厂吸持纸张工序,工作平稳。
1、真空发生器,真空吸盘,在汽车零部件的形成工序的搬送、玻璃等的安装,及各零部件的组装发挥着其极其方便的作用。
2、真空发生器,真空吸盘,在造纸行业的广泛应用
3、真空发生器,真空吸盘广泛用于各种自动取料机械手上
真空吸盘解决烟草搬运案例
东莞大洋有效地解决了掉箱率高、机器人运行速度低等烟厂成品库自动化的瓶颈问题。
图1 在特制吸盘推出后,在其后6年间,他们不断进行产品的升级和改造。通过将该吸盘技术与多年专业夹具研发设计经验相结合,成功推出了平板夹具系统。该系统在烟草成品的堆码垛设备中达到了16件/分钟的效率,十万分之一的系统掉箱率,并能自动适应纸箱尺寸在0~200毫米之间的变化,使得一台机器人可进行多种规格卷烟的堆码垛。
真空搬运的优势
就搬运设备中的夹具与真空吸盘的优缺点和应用。“在过去的几年里,真空技术在世界范围内有了很大的提高。随着真空吸盘对被吸取物表面材质、重心位置等种种条件依赖的逐渐减少,机械夹持装置在机器人夹具运用领域的垄断地位已被打破。”
与机械夹具相比,真空吸盘在某些应用上具有优势。首先,效率更高。由于避免了机械夹持工具的一连串抓取动作,真空吸盘的取件速度和放件速度得到了极大地提高。而这种周期性动作时间的减少,能够更完美的配合新型高速生产线对于速度的要求。其次,灵活性好,相较于机械夹持工具,真空吸盘的灵活性大大增强,例如大面积液晶面板之类的物品,如果使用机械夹持工具进行抓取的话是完全无法实现的。再次,不易损坏物料。出于对稳固夹持的需要,机械夹持工具总会对被抓取物件施以较大的力量,于是也就存在着损伤物件的风险。而真空吸盘由于是吸取表面,并不会对物件进行挤压造成物件的损伤。
由于有了以上三大优点,在包装搬运领域,真空吸盘已经成为机械夹持工具不可获缺的补充,在很多领域,甚至已经完全取代了机械夹持工具。可以说,在物料搬运领域,真空吸盘的前景非常光明。
尽管这样,但是不可回避真空吸盘的一些缺陷与不足。比如说,真空搬运技术在高密度的小件物体上的应用还不多。此外,由于粉尘会对真空部件造成伤害,因此在粉尘,尤其是腐蚀性粉尘污染严重的工作环境下,真空吸盘的故障率也会大大提高。
“这种种的缺陷与不足限制了真空搬运技术在很多行业的应用,是真空技术发展所必须逾越的关卡。真空技术未来的发展还是应该围绕减小对于所吸取物件依赖性这一主轴,并且在此基础上逐渐减小真空技术对于运用环境的依赖,让真空技术可以在更多领域得以运用。” 以满足客户需求为发展目标
除了在烟草行业后段包装设备自动化技术的应用程度很高以外,其它各行业前段包装设备运行速度的不断增加,给后段包装设备的速度发展带来了挑战。 “中国很多企业采用的传统的人工装箱、封箱,以及码垛的方式已经越来越不能适应当前包装行业快速发展的要求了。速度高、运行稳定的后段包装设备不仅能够很好的配合整条生产线的要求,同时也可为用户节约大量的人力成本。目前在国内,一些知名乳品、饮料、食品企业已经注意到这一点并逐步加大了对后段包装设备的投资力度。”
与此同时,客户对包装设备的需求特点也呈现多元化趋势,具体体现在以下几点:提高效率,高速包装机要与前道工序有相关衔接,包括控制衔接,整个生产线按生产及包装工序排列要做到倒序启动,顺序停机;包装机械要具有很高的柔性和灵活性,生产线允许包装物的大小在一定的尺寸范围内变化;故障率低,能自动诊断故障;设备可以自动识别包装材料的厚度、硬度、反弹力和物料位置,减少人工操作;绿色环保,减少包括噪声、粉尘污染,并尽量减少废弃物;最后是设备更加人性化,体现以人为本的管理理念,在有毒有害、重体力的生产环节,突出自动化设备的优势,保证劳动者的健康。
“包装机械的发展是以大客户的要求为目标,从而带动相关装备的发展。” 最后,可以这样说:“在未来十年,装备将会向机电一体化、智能化、柔性化方向发展。我们公司将会以包装工业中急需的量大面广的成套技术装备为研发重点,填补国内空白;利用目前拥有专业的生产设计队伍、国际先进的生产设备、仪器精良的检测设备,可根据客户的不同要求,制作设计各种气缸、真空元件及各种移印机、丝印机部件并应用于各种自动化设备当中。