跟随给定电压变化，稳态无睁差对负载变化起杭扰作用。
?⑧其愉出限幅空气振动锤SK-80值决定允许的最大电流。
?电流调节器的作用对电网电压波动起及时抗扰作用启动时保证获得允许的最大电流在转速调节过程中使电流跟随其给定电压变化当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值从而起到快速的安全保护作用。如多环控制的宜流调速系统果故障消失系统能够自动恢复正常转速电流双闭环的超调及其抑制问的提出双闭环调速系统因其具有良好的德态和动态性能结构简单工作可靠调试方便而成为应用最广的直流调速系统。纵观其德态和动态性能美中不足之处就是转速必然超调，而这不足，是由于在系统中采用了调节器作为转速调节器而造成的在某些不允许转速超两的情况下这种系统的应用就受到了限制为了解决这个问题我们首先分析超调产生的原因根据前面的分析，双闭环调速系统产生的超调称为退饱和超调，是由子调节器退饱和而产生的，而调节器退饱和必须在其愉人信号反向后才开始在前面介绍的双闭环系统中，必须等到转速达到给定值以后，转速调节器的输人才反向因而解决这问题的最简便的方法就是在转速达到给空气振动锤SK-80定值之前就使转速调节器退饱和，也就是说在转速调节器的输人端另加个超前的信号，这信号的加人，不能影响系统的正常运行。
?根据自动控制理论，加人这信号的个简单有效的办法就是在转速调节器上引人转速徽空气振动锤SK-80分反谈毯态时转速徽分反该信号不起作用，对系统的稳态运行无任何影响;动态时该信号提供了个超前全空气振动锤SK-80，使转速调节器提前退出饱和，从而抑制转速超调直到消灭超调带转速掀分负反馈双闭环调速系统的基本原理带转速微分负反空气振动锤SK-80馈的双闭环系统与普通双闭环系统的区别仅在转速调节器上，这时转速阅节器的原理示于图。和普通转速调节器相比增加了电容和电阻,即在转速负反馈的基础上盛加个转速徽分负反馈信号在转速变化过程中图,两个信号起与给定信号相抵将在比普通双闭环系统更早些的时刻达到平衡开始退饱和。由图空气振动锤SK-80可见普通双闭环系统的退饱和点是现在提前到点点所对应的转速。比，低，因而有可能空气振动锤SK-80在进人线性闭环系统工作之后没有超调就趋于德定如图中曲空气振动锤SK-80线所示。
?在分析带微分负反演转速调节器的动态结构时，先看下徽分反馈支路的电流用拉氏变换式表示为翻,卜命因此图虚地点的电流平街方程为,千期,,干十兴七彼理后得转邃电流双闭环的超洲及其抑创图带徽分负反位的转诬调节鸽圈转速橄分负反该对启动过程的形晌通权闭环系坟带傲分负反愉的爪忱了十朗,下不,入吧片式中转速微分时间常数转速漱分渡波时间常数。