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范例 | 原理 |
1.喷漆作业 | 利用线性模组可定位且稳定运转之特性 |
2.CCD影像视觉检测装置 | 利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性,可用来执行外观之AOI检查 |
3.表面处理 | 利用滑台可等速且稳定之移动特性,可将工件挂于滑台上浸入溶剂内,可顺利执行表面处理之作业 |
4.PCB基板喷字 | 利用滑台可等速且稳定之移动特性,可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业 |
5.PCB电路板切割作业 | 利用滑台可等速且稳定之移动特性,搭配切刀机构来执行裁切之作业 |
6.部品组立作业 | 利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性,可顺利执行零件组立作业 |
7.生产线搬运作业 | 利用模组高负荷及可告诉运转之特性,可用来执行输送带上之物品搬运作业 |
8.包装整列作业 | 利用单轴机器人高定位精度之特性,可用在输送带上做整列之动作 |
9.大型物品取放作业 | 利用机器人高负荷及高定位精准之特性,可用来取代人工执行大型物品搬运作业 |
10.工具机加工取放作业 | 利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性,可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构 |
11.IC打印工作 | 利用滑台可等速且等距移动之特性,来执行雷射打印之作业 |
12.IC取放整列 | 利用线性模组可移动之特性,使用两轴连接之模组滑台,搭配夹具或吸盘可组立成取放机构 |
13.自动焊锡作业 | 利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性,可执行复杂之电路板零件的焊锡作业 |
14.大型LCD玻璃基板涂胶设备 | 使用龙门连接之设计方式,将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业 |
15.绕线机装置 | 利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性 |
一、保养方法:
(一)本公司滑台出货前,在动态及静态方面均采取严格品质管制,确保客户使用上的精度及顺畅。
(二)客户于滑台正常使用二个月后,进行第一次保养,以后采每月保养一次,确保滑台之顺畅。
(三)保养所使用润滑油规格
1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油,粘度建议为30-40cst的润滑油。
2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油,粘度建议为30-150cst的润滑油。
3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。
(四)每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘,如果有,可以用干式无尘布擦拭。
二、伺服定位滑台简易维修:
伺服定位滑台简易维修异常原因 | 排除方法 |
1.电源投入时产生异音 | (a)调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
| (b)调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 |
2.马达运转时产生异音 | (a)调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值 |
| (b)调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值 |
| (c)检查马达刹车是否释放 |
| (d)检查机构是否因搬运碰撞产生变形 |
3.马达运转时滑台不顺畅 | (a)检查马达刹车是否释放 |
| (b)将马达与伺服定位滑台分离,用手推移动座,判断问题点原因 |
| (c)检查联轴器固定螺丝是否松动 |
| (d)检查伺服滑台移动区是否有异物掉落 |
4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 | (a)检查输入行走数值是否正确 |
| (b)检查导程输入数值是否正确 |
5.马达运转ON,滑台没有移动 | (a) 检查马达刹车是否释放 |
| (b) 检查联轴器固定螺丝是否松动 |
| (c)将马达与伺服定位滑台分离,判断问题点原因 |
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