公司简介
上海鸿特机电技术有限公司成立于1997年，是一家以高精密深孔钻机床制造，高精度深孔钻道具起步的公司，2006年，成立了自动化部门，开始研发机械手臂及焊锡机器人等相关设备。
在深孔钻方面，公司今年迅速发展，我们一跃成为中国深孔领域里的领跑者，前国内在北京、重庆、广州、东莞、大连、西安、无锡、杭州、温岭都设有办事处或外协工厂，国外在德国、印度、巴西、美国、瑞士也都有分公司用以支援生产与国际市场开发！
公司自动化事业为未来主力事业部门，因公司领导层已看好未来自动化事业的应用，近年积极与日本、韩国多家企业合作研发，已具有一定的生产与研发能力，自动焊锡机器人已研发完善，已具世界领先水平！自主研发的自动化非标设备在我们“创造最佳服务”的经营理念指导下，已经取得了令人瞩目的成绩，客户反映非常好！我们在为客户提供多种自动化解决方案的同时，我们还为客户提供最专业化、个性化、全天候、全方位的服务，我们全体HTT员工将会为了解决您自动化全套方案而努力，HTT将会是您可信赖的合作伙伴！
自动焊锡机器人
及机械手臂自动化流水线项目概述
- 产品介绍
自动焊锡机器人，是传统电子行业为了提高生产效率与质量而衍生出来的一种小型精密工业设备，是运用传统的焊接模式，在借助高精密机器人来完成人不可能完成的高重复精度高质量保证的，主要由机械手臂（robot） 、温控器来组成（温控器包括温度控制中心，烙铁组、精密送锡器）来组成。主要是来完成电子元器件焊接的工作，主要是由于欧洲议会03年底通过立法决定电子加工业使用无铅制程（Rosh）来改变环境恶化的决议后，无铅制程更是被全球所推广，这对电气电子行业影响很大，这就给线路板的需要哈焊锡的行业带来了一个大的冲击，如果完成Rosh的标准来焊锡，就需要使用更高的温度，所以人工加工就漏洞百出。这样就加速了焊锡机器人的使用与推广!
且自动焊锡机器人以日本产品比较热门，因为日本产品比较成熟，最出名的Apollo Seiko是世界上第一家焊锡机器人制造商，第一代专用机器人产品开发于1969年，在四十年时间里不断更新改造，现在的设备比较成熟，我国内近两年才有企业开发出焊锡机器人，但是还是比较欠缺，主要以模仿、原料元件整合在加工的方式生产，没有核心技术。
以现在市场上的焊锡机器人分类，主要分为桌面型焊锡机器人，这类机器人X、Y轴分离状态，适用于人工操作单独工作站模式，但是价格属于偏低的，由于机械手臂成本比较低，日本企业在这种设备上也是外购机械手挂载自己温控系统来完成的；在线式焊锡机器人这类机器人X、Y轴全部整合在上部，适用于流水线作业，
上图为我司其中一客户的完全自动化焊锡流水线，也是Apollo Seiko出整机设备然后采用成熟的自动化配套设备来完成的
此类对焊接物没有高低，大小，重量的限定！是比较高端的机械手臂，但是成本比较高，且中国大陆地区完全自动化流水线工艺的企业少之又少，好多企业买这台设备还是需要人工去操作。两种机械手臂优缺点对比如下
当然还有一些产品由于单一品种大批量生产，不会选择以上任何机械手臂来配套焊锡机器人，就需要自动化的厂商配套做一套自动化的送料加工系统，这种是最节省成本，效率也最高的一种方式，但是不灵活，如果产品换掉改型！或者订单停止，可能配套设备可能不能适应另外的机型，所以产品有很大的局限性！但是可以改造，需要二次投资！这时候就需要自动化应用技术！
- 主要应用行业
焊锡机器人主要应用的行业比较宽泛，主要是SMT后段不耐高温及需要人工补焊的产品，例如热过敏无法过Reflow回焊炉的产品，小Pitch的Dip插件、Connector插件、排线、细小的cable，usb线，传感器等需要焊接的产品！使用广泛的行业有手机、电脑相关、汽车电子、精密电子行业、扬声器麦克风等；其中汽车电子尤为重要
其中富士康，德尔福，威廉姆斯，法雷奥，大陆汽车，华硕，中达，罗技，中国航空航天，尼康，佳能等高科技高端产品，汽车行业有奥迪大众等德国品牌通用和丰田本田的汽车电子如仪表传感器都在使用我们的设备！
- 竞争优势或行业优劣势（参考）
这个行业的优点就点，在没有新型概念设备出炉前，一些特殊行业的产品是人工焊接所不能满足的，且有些没有办法只能用人工的企业要负担很大的风险和很大的精力财力物力，且质量要求所迫他们就必须使用这种机器人代替生产，另一方面人工成本也越来越高，焊锡相关专业人士培训复杂，是个有污染伤害的工作，所以是一个趋势性的行业！
设备规格：
品名： | 自动焊锡机器人 | |
规格型号： | J-CAT-300LUNA | |
X,Y轴移动范围 | 300 x 300 mm | |
Z,R轴移动范围 | Z=100mm R=360° | |
XY轴点对点(PTP)速度 | 8~800 mm/sec | |
Z轴点对点(PTP)速度 | 3.2~320 mm/sec | |
R轴点对点(PTP)速度 | 8~800° / sec | |
XYZ轴连续路径(CP)速度 | 0.1~800 mm/sec | |
焊锡条件参数组数 | 32(机器本体) + 7(LUNA) | |
最高温度设定 | 500°C | |
室温至设定温度最短时间 | 6 秒 | |
设备基本资料 | 设备基本部件： | 桌上型机械手臂、温度控制箱、烙铁组一个、送锡器一个 |
设备部件相关工作原理： | 使用控制箱上触控屏幕编辑焊锡参数，使温控器控制焊接温度、精确锡量和烙铁组位置上下来共同完成整个焊接动作。 | |
J-CAT系列规格： | 输入电源：AC85-AC264V 锡丝送料马达：步进马达 可用锡丝范围：∮0.4㎜～1.6㎜电烙铁功率：100W 烙铁上下气缸行程：10㎜焊锡条件参数：7组温度 控制方式及控制间隔： PWM control with FET(加热器)及5ms可设定温度范围：0～500℃ | |
上海鸿特机电技术有限公司
肖雄
自动化事业部 销售经理
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