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Type2安全解决方案
※1机械·EMC |
※2Listing认证 |
※3可对应控制范围2 |
特点
■为了能够安全使用
使用光幕传感器的时候,为了能够确保系统全部的安全性,请使用满足以下构成要求的控制系统。
>>关于光幕传感器使用上的注意事项
■版本升级的通知
从2009年1月生产的部分起,版本变更为2.0。
保护构造:IP65<旧> → IP65/IP67(IEC、JIS)<新>
关于版本情报请确认产品的标牌。
达到保护构造IP67!
采用减少接缝的无缝结构
光幕传感器SF2B系列通过筒状内套保护内部单元。尽可能消除了单元和透镜面等部位的缝隙(接缝),使油雾和粉尘等无法侵入。 | |
小型・长距离・无死角。
符合国际安全规格,实现了优秀的基本性能。
符号国际安全规格IEC 61496(Type2),而且无缝、节省空间的小型安装机器、长距离、宽区域的大型设备上宽区域应用也可以对应,实现了使用方便的优良性能。
SF2B系列使安全对策可以简便地落实,提供了安全的作业环境。
168mm〜1,912mm的丰富调节范围
光幕传感器SF2B系列备有检测高度168mm~1,912mm的丰富调节范围。
根据最小检测物体的大小不同,备有2种类型。光幕传感器上连接串联连接专用辅助传感器(另售)时,最多可串联连接3套(光轴总数最多为128个。但SF2B-A□连接2套时为96个光轴,连接3套时为64个光轴)。
死角为“零”
本体长度=检测高度,因此可高效安装。
实现无死角的检测区域。串联连接时,光幕传感器之间的接缝处,不会因死角而产生危险的开口部。可构建更简单且紧凑的装置。
无需防干扰电线即可减少相互干扰
自动转换光幕传感器的扫描时间,减少相互干扰。 | |
减少干扰光引起的误动作
采用双重扫描方式※、重试处理等神视独创新功能,可以降低外围设备带来的瞬间干扰光的影响。 | |
正面保护罩
保护光幕传感器的检测面不受飞溅物和油、水等飞散物的损伤。使用正面保护罩会使检测距离缩短。(另售) | |
大幅削减成本
使用1面隅角镜可省下1套光幕传感器和外围安全电路。可以大幅降低成本、节省配线。控制类别也不会发生变化。 | |
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故障内容一目了然!配备数字式故障指示灯
经常检查光幕传感器电缆的误配线、断线、短路及内部电路异常或异常入光等故障。万一发生问题时,也能通过数字指示告知故障内容。发生故障及维护时,通过电话等即可顺利进行技术支持。 | |
一眼就可确认入光位置的光轴对齐指示灯
光轴对齐指示灯将光幕传感器的光轴分成4等分显示。光轴对齐的部分依次亮红灯,如果所有光轴都入光则所有的LED均亮绿灯。再加上入光量有足够余量时亮起的入光指示灯(STB.),可更稳定地进行设置。 | | ※使用互换电缆SF2B-CB05-B时不可使用投光器的光轴对齐指示灯。 |
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可以在设备光源启动前对光轴进行调整
光轴调整器SF-LAT-2B(另售),容易确定激光地点的光,及早地对光轴进行调整。因为是使用干电池,可以在光幕传感器电源开启前进行调整。 | |
备有以往光幕传感器的互换电缆和互换安装支架
直接使用现有的安装孔和连接电缆,即可将光幕传感器SF2-A/SF2-N系列(停产产品)及区域传感器NA40系列、SF1-N系列(停产产品)替换为SF2B系列。 | |
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国际基准的安全设计
SF2B系列是以国际安全规格IEC 61496相近的Type2作为基准进行安全设计的,并且通过第三方认证机构进行认证的。
・ 回路异常时,光幕传感器是处于锁定停止状态,OSSD(控制输出)包括警报输出都处于OFF。
・ 输出回路的检查在运行时,输出晶体管短路,处于锁定停止状态。
※区域传感器和光幕传感器不一样的安全设计。
对于Type2光幕传感器和区域传感器,传感器异常时,对于是否进行OFF动作的信赖性有很大的不同。 | |
满足国际基准的安全回路设计
【类型2的要求事项】
・ 使用信赖度高的产品
・ 定时对系统进行适当的检查
可选择的安全电路
光幕传感器本体上内置外部设备的监控功能(继电器熔敷监视等)。对于未使用安全继电器单元的光幕传感器,有助于在其周边构建安全电路,从而降低构件成本、减小控制柜体积。此外,由于使用连接器连接控制单元,也可选择简单构建、简单施工安全电路的方法。
安全继电器推荐商品指南
●安全继电器 松下电器(株)制 | | 关于推荐品的详细情况,敬请联系我们。 |
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INFORMATION
・安全机器选型指南
>>安全机器的选型步骤(PDF)
种类
商品构成
【1】光幕传感器
光幕传感器本体不附带安装支架和底帽电缆,请另行订购。
| (注1):检测距离是在投光器和受光器之间可设定的范围。 |
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| (注2):SF2B-H8-□和SF2B-A4-□未配备串联连接用连接器,因此无法串联连接。详情请参阅“使用指南”。 (注3):SF2B-H8-□及SF2B-A4-□为22mm。 |
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【2】安装支架
光幕传感器本体不附带安装支架。请务必购买。
| (注1):SF1-N用互换安装支架也可用于停产产品SF1-S/SF1-A系列。 此外,NA40用互换安装支架也可用于停产产品NA40-S/NA40-B系列。 |
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标准安装支架MS-SF2B-1 | 支架4个1套 [附带M3(长5mm)内六角 螺栓(8个光幕传感器安 装用、8个光轴调整用)] |
| 无死角安装支架MS-SF2B-3 | 支架4个1套 [附带中间支撑支架用垫片6块 M5(长8mm)内六角螺栓12个] |
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互换安装支架
MS-SF2B-5 |
| 支架4个1套 [附带M3(长5mm)内六角 螺栓(8个光幕传感器安 装用、8个光轴调整用)] |
| MS-SF2B-4 |
| 金具4個1セット [M3(長さ5mm)六角穴付 ボルト8本付属] |
| MS-SF2B-6 |
| 支架4个1套 [附带M3(长5mm)内六角 螺栓8个] |
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MS-SF2B-7 |
| 支架4个1套 [附带M3(长5mm)内六角 螺栓8个] |
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【3】【4】【5】连接电缆/延长电缆/串联连接用电缆
光幕传感器本体不附带连接电缆。请务必购买。
关于互换功能
将其它光幕传感器或区域传感器调换为SF2B系列的功能。调换对象机型不同,所使用的底帽电缆和安装支架也不同。实际的接线和安装等,请参阅使用说明书。 | | (注1):由于是单纯调换SF1-N系列(未使用防干扰电线),因此为了避免与其它线接触请进行绝缘处理。 (注2):由于是单纯调换SF1-N系列(非安全用途),因此为了避免与其它线接触请进行绝缘处理。 (注3):用于安全用途时,需同时使用OSSD1及OSSD2。 |
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【6】串联连接专用辅助传感器
串联连接专用辅助传感器为NPN/PNP型通用。此外,不能在单体上使用。请务必和光幕传感器配套使用。 | | (注1):检测距离是在投光器和受光器之间可设定的范围。 (注2):SF2B-H8SL和SF2B-A4SL未配备串联连接用连接器,3套串联连接时,只能用于第3套。详情请参阅“使用指南”。 (注3):SF2B-H8SL和SF2B-A4SL为22mm。 (注4):串联连接专用辅助传感器的规格,消耗电流除外,与光幕传感器相同。但未配备输出。 |
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维护部件(光幕传感器中附带)
| (注1):如下所述,所需套数因产品而异。详细情况请参阅「外型尺寸图」 |
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中间支撑支架
MS-SF2B-2 <背面安装时> |
| 可选件 光幕传感器专用控制单元 正面保护罩 | (注1):以上型号是指单件,而非套件。安装在投光器和受光器上时需要2个。(隅角镜除外) |
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FC-SF2BH-□ 保护光幕传感器的检测面不受飞溅物和油、水等飞散物的损伤。使用正面保护罩会使检测距离缩短。 | | (注1):检测距离是在投光器和受光器之间可设定的范围。检测物体的检测距离也可为0.2m以下。 |
| 隅角镜其他光轴调整器SF-LAT-2B | |
| 光幕传感器大型指示灯SF-IND-2
安装在光幕传感器的顶端。 将光幕传感器本体的安装支架(MS-SF2B-1/4/5)和SF-IND-2附属的安装支架固定在一起。 | |
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■安全继电器推荐产品指南 松下电器(株)制 型号:SF系列 | | 关于推荐品的详细情况,敬请联系我们。 |
| 规格个别规格 [SF2B-H□ Hand型] 种类 | 最小检测物体φ27mm(20mm间距) | 型 号 | NPN输出 | SF2B -H8 -N | SF2B -H12 -N | SF2B -H16 -N | SF2B -H20 -N | SF2B -H24 -N | SF2B -H28 -N | PNP输出 | SF2B -H8 -P | SF2B -H12 -P | SF2B -H16 -P | SF2B -H20 -P | SF2B -H24 -P | SF2B -H28 -P | 光轴数 | 8 | 12 | 16 | 20 | 24 | 28 | 光轴间距 | 20mm | 检测高度 (防护高度) | 168 mm | 232 mm | 312 mm | 392 mm | 472 mm | 552 mm | 消耗电流 | 投光器:40mA以下 受光器:50mA以下 | 投光器:40mA以下 受光器:60mA以下 | 投光器:50mA以下 受光器:70mA以下 | 重量 (投・受光器合计) | 本体重量:约170g | 本体重量:约280g | 本体重量:约400g | 本体重量:约510g | 本体重量:约610g | 本体重量:约720g |
种类 | 最小检测物体φ27mm(20mm间距) | 型 号 | NPN输出 | SF2B -H32 -N | SF2B -H36 -N | SF2B -H40 -N | SF2B -H48 -N | SF2B -H56 -N | SF2B -H64 -N | PNP输出 | SF2B -H32 -P | SF2B -H36 -P | SF2B -H40 -P | SF2B -H48 -P | SF2B -H56 -P | SF2B -H64 -P | 光轴数 | 32 | 36 | 40 | 48 | 56 | 64 | 光轴间距 | 20mm | 检测高度 (防护高度) | 632 mm | 712 mm | 792 mm | 952 mm | 1,112 mm | 1,272 mm | 消耗电流 | 投光器:50mA以下 受光器:80mA以下 | 投光器:60mA以下 受光器:90mA以下 | 投光器:65mA以下 受光器:110mA以下 | 重量 (投・受光器合计) | 本体重量: 约830g | 本体重量: 约930g | 本体重量: 约1,000g | 本体重量: 约1,300g | 本体重量: 约1,500g | 本体重量: 约1,700g |
种类 | 最小检测物体φ27mm(20mm间距) | 型 号 | NPN输出 | SF2B -H72 -N | SF2B -H80 -N | SF2B -H88 -N | SF2B -H96 -N | PNP输出 | SF2B -H72 -P | SF2B -H80 -P | SF2B -H88 -P | SF2B -H96 -P | 光轴数 | 72 | 80 | 88 | 96 | 光轴间距 | 20mm | 检测高度 (防护高度) | 1,432 mm | 1,592 mm | 1,752 mm | 1,912 mm | 消耗电流 | 投光器:70mA以下 受光器:130mA以下 | 投光器:80mA以下 受光器:150mA以下 | 重量 (投・受光器合计) | 本体重量: 约1,900g | 本体重量: 约2,100g | 本体重量: 约2,300g | 本体重量: 约2,500g |
(注1):无时的测量条件为使用环境温度=+20℃。 个别规格 [SF2B-A□ Arm/Foot型]种类 | 最小检测物体φ47mm(40mm间距) | 型 号 | NPN输出 | SF2B -A4 -N | SF2B -A6 -N | SF2B -A8 -N | SF2B -A10 -N | SF2B -A12 -N | SF2B -A14 -N | PNP输出 | SF2B -A4 -P | SF2B -A6 -P | SF2B -A8 -P | SF2B -A10 -P | SF2B -A12 -P | SF2B -A14 -P | 光轴数 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 光轴间距 | 40mm | 检测高度 (防护高度) | 168 mm | 232 mm | 312 mm | 392 mm | 472 mm | 552 mm | 消耗电流 | 投光器:35mA以下 受光器:45mA以下 | 投光器:35mA以下 受光器:50mA以下 | 投光器:40mA以下 受光器:55mA以下 | 重量 (投・受光器合计) | 本体重量:约170g | 本体重量:约280g | 本体重量:约400g | 本体重量:约510g | 本体重量:约610g | 本体重量:约720g |
种类 | 最小检测物体φ47mm(40mm间距) | 型 号 | NPN输出 | SF2B -A16 -N | SF2B -A18 -N | SF2B -A20 -N | SF2B -A24 -N | SF2B -A28 -N | SF2B -A32 -N | PNP输出 | SF2B -A16 -P | SF2B -A18 -P | SF2B -A20 -P | SF2B -A24 -P | SF2B -A28 -P | SF2B -A32 -P | 光轴数 | 16 | 18 | 20 | 24 | 28 | 32 | 光轴间距 | 40mm | 检测高度 (防护高度) | 632 mm | 712 mm | 792 mm | 952 mm | 1,112 mm | 1,272 mm | 消耗电流 | 投光器:40mA以下 受光器:60mA以下 | 投光器:45mA以下 受光器:65mA以下 | 投光器:50mA以下 受光器:75mA以下 | 重量 (投・受光器合计) | 本体重量:约830g | 本体重量:约930g | 本体重量:约1,000g | 本体重量:约1,300g | 本体重量:约1,500g | 本体重量:约1,700g |
种类 | 最小检测物体φ47mm(40mm间距) | 型 号 | NPN输出 | SF2B -A36 -N | SF2B -A40 -N | SF2B -A44 -N | SF2B -A48 -N | PNP输出 | SF2B -A36 -P | SF2B -A40 -P | SF2B -A44 -P | SF2B -A48 -P | 光轴数 | 36 | 40 | 44 | 48 | 光轴间距 | 40mm | 检测高度 (防护高度) | 1,432 mm | 1,592 mm | 1,752 mm | 1,912 mm | 消耗电流 | 投光器:55mA以下 受光器:85mA以下 | 投光器:60mA以下 受光器:95mA以下 | 重量 (投・受光器合计) | 本体重量: 约1,900g | 本体重量: 约2,100g | 本体重量: 约2,300g | 本体重量: 约2,500g |
(注1):无时的测量条件为使用环境温度=+20℃。 通用规格种类 | 最小检测物体φ27mm (20mm间距) | 最小检测物体φ47mm (40mm间距) | NPN输出 | PNP输出 | NPN输出 | PNP输出 | 型号 | SF2B -H□-N | SF2B -H□-P | SF2B -A□-N | SF2B -A□-P | 适用标准 | JIS B 9704-1/2(类型2)、JIS B 9705-1/ISO 13849-1(类别2)、 EN 954-1(类别2)、EN 61496-1(类型2)、IEC 61496-1/2(类型2)、UL 61496-1/2(类型2)、UL 1998 | 检测距离 (有效距离) | 0.2〜13m(使用互换电缆SF2B-CB05-B时0.2~5m) | 最小检测物体 | φ27mm的不透明体 | φ47mm的不透明体 | 有效开口角 | 检测距离超过3m时,为±5°以下 (基于IEC 61496-2/UL 61496-2) | 电源电压 | 24V DC±15% 脉冲P-P10%以下 | 控制输出 (OSSD1、 OSSD 2) | <NPN输出型> NPN开路集电极晶体管 ・最大流入电流:200mA ・外加电压:与电源电压相同 [控制输出(OSSD1、OSSD2)和0V之间] ・剩余电压:2.0V以下(流入电流为200mA时)(电缆长30.5m时) <PNP输出型> PNP开路集电极晶体管 ・最大流出电流:200mA ・外加电压:与电源电压相同 [控制输出(OSSD1、OSSD2)和+V之间] ・剩余电压:2.5V以下(源电流为200mA时)(电缆长30.5m时) | | 工作模式 (输出动作) | 所有光轴入光时ON,1个以上光轴遮光时OFF (光幕传感器内部异常及同步信号异常时OFF。) | 保护电路 (短路保护) | 配备 | 反应时间 | OFF反应时间:15ms以下、ON反应时间:40〜60ms | 辅助输出 (AUX)(注2) | <NPN输出型> NPN开路集电极晶体管 ・最大流入电流:60mA ・外加电压:与电源电压相同 [控制输出(OSSD1、OSSD2)和0V之间] ・剩余电压:2.0V以下(流入电流为60mA时)(电缆长30.5m时) <PNP输出型> PNP开路集电极晶体管 ・最大流出电流:60mA ・外加电压:与电源电压相同 [控制输出(OSSD1、OSSD2)和+V之间] ・剩余电压:2.5V以下(源电流为60mA时)(电缆长30.5m时) | | 工作模式 (输出动作) | SF2B-CCB□、SF2B-CB□使用时:OSSD ON时OFF、OSSD OFF时ON 使用SF2B-CB05-A时:正常动作时ON、投光器异常动作时或投光停止时OFF | 保护电路 (短路保护) | 配备 | 同步方式 | 线同步(使用SF2B-CB05-B时光同步) | 防干扰功能 | 配备 ・串联连接:最多3套(合计光轴数最多为128根)(但SF2B-A□连接2套时最多为96根光轴,连接3套时最多为64根光轴)(注5)(注3) SF2B-H□和SF2B-A□可以混用(注4) [SF2B-CB05-B使用时(光同步) ・串联连接:最多3套(合计光轴数最多为128根)(但SF2B-A□连接2套时最多为96根光轴,连接3套时最多为64根光轴) (注3) ・并联连接:最多2套 ・串联、并联混合连接:可同时串联3套和并联2套 SF2B-H□和SF2B-A□可以混用(注4)] | 投光停止功能 | 配备 | 外部设备 监控功能 | 配备 | 环 境 适 应 性 | 保护构造 | IP67/65(IEC、JIS) ※Ver.2以上 | 使用环境温度 | -10〜+55℃(注意不可结露、结冰)、保存时:-25〜+70℃ | 使用环境湿度 | 30〜85%RH、保存时:30〜95%RH | 使用环境照明度 | 白炽灯:受光面照明度3,500lx | 耐电压 | AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 | 绝缘电阻 | 20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 所有电源连接端子与外壳之间 | 耐振动 | 频率10〜55Hz 双振幅0.75mm XYZ各方向2小时 | 耐冲击 | 频率300m/s2(约30G) XYZ各方向3次 | 投光元件 | 红外LED(发光波峰波长:870nm) | 电缆延长 | 用另售的连接电缆可将投光器和受光器分别最大延长至30.5m | 连接方式 | 连接器连接 | 材质 | 本体外壳:铝,上下端部:锌压铸件, 内套:聚碳酸酯、聚酯树脂,盖:PBT | 附件 | MS-SF2B-2(中间支撑支架): (注5) SF2B-TR27(测试杆):1根 | MS-SF2B-2(中间支撑支架): (注5) |
(注1):无时的测量条件为使用环境温度=+20℃。 (注2):使用辅助输出(AUX)时,不能使用互换电缆SF2B-CB05-B(另售)。 (注3):SF2B-H8-□及SF2B-A4-□无法串联连接。详情请参阅“使用指南”。 (注4):SF2B-H□和SF2B-A□一起串联连接的情况下,请把SF2B-A□的光轴数乘以2计算,合计光轴数应在128根以下。 例)SF2B-H36和SF2B-A44串联连接时,合计光轴数为124根。 SF2B-H36的光轴数+(SF2B-A44的光轴数×2)=合计光轴数 36根光轴+(44根光轴×2)=124根光轴 (注5):下列传感器附带中间支撑支架MS-SF2B-2。如下所述,附带的个数因产品而异。 1套:SF2B-H□…40~56光轴的光幕传感器、SF2B-A□…20~28光轴的光幕传感器 2套:SF2B-H□…64~80光轴的光幕传感器、SF2B-A□…32~40光轴的光幕传感器 3套:SF2B-H□…88~96光轴的光幕传感器、SF2B-A□…44~48光轴的光幕传感器 隅角镜种类 | 隅角镜 | 型号 | RF-SFBH-□ | 检测距离 | 隅角镜1面:衰减至90%,隅角镜2面:衰减至80% (与SF2B系列组合) | 环 境 适 应 性 | 使用环境温度 | -10〜+55℃(注意不可结露、结冰)、保存时:-25〜+70℃ | 使用环境湿度 | 30〜85%RH、保存时:30〜95%RH | 耐振动 | 频率10〜55Hz 双振幅0.75mm XYZ各方向2小时 | 耐冲击 | 频率300m/s2(约30G) XYZ各方向3次 | 材质 | 本体外壳:铝,安装支架:不锈钢,隅角镜(背面镜):玻璃,侧盖:EPDM | 附件 | 中间支撑支架(RF-SFBH-40/48/56/64:1套、RF-SFBH-72/80/88/96:2套) |
(注1):无时的测量条件为使用环境温度=+20℃。 光轴调整器型号 | SF-LAT-2B | 电源电压 | 3V(5号碱性干电池:2节) | 电池 | 1.5V(5号碱性干电池)×2节(可更换) | 电池寿命 | 持续约30小时(碱性干电池,使用环境温度=+25℃) | 光源 | 红色半导体激光 2级(IEC/JIS/FDA) (最大输出:1mW、投光波峰波长:650nm)(注2) | 光点直径 | 约10mm(距离为5m时) | 使用环境温度 | 0〜+40℃(注意不可结露、结冰)、保存时:0〜+55℃ | 使用环境湿度 | 35〜85%RH、保存时:35〜85%RH | 材质 | 本体外壳:ABS、安装部:铝 | 重量 | 本体重量:约200g(包括干电池) | 附件 | 5号碱性干电池:2节 |
(注1):无时的测量条件为使用环境温度=+20℃。 (注2):依据第50号激光通告(2001.7.26),以FDA标准(21 CFR 1040.10)为准。 |
| <背面安装时> |
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