模态分析是一种参数识别的方法,因为模态分析法是在承认实际结构可以运用所谓“模态模型”来描述其动态响应的条件下,通过实验数据的处理和分析,寻求其“模态参数”。
模态分析的关键在于得到振动系统的特征向量(或称特征振型、模态振型)。试验模态分析便是通过试验采集系统的输入输出信号,经过参数识别获得模态参数。具体做法是:首先将结构物在静止状态下进行人为激振(或者环境激励),通过测量激振力与振动响应,找出激励点与各测点之间的“传递函数”,建立传递函数矩阵,用模态分析理论通过对试验导纳函数的曲线拟合,识别出结构的模态参数,从而建立起结构物的模态模型。
SZMT模态分析测试系统是经典的测力法模态参数识别系统,利用频域的频响函数FRF或时域的脉响函数IRF进行计算,而IRF也要先测频响函数,频响函数是响应与载荷的傅里叶变换之比,它必须用激振器或测力锤施加并测量激励力,测力法可以计算全部模态参数(固有频率,振型,模态阻尼,模态质量和模态刚度等),并且精度非常高。
SZMT模态分析系统广泛应用于航空航天设备(火箭、卫星、雷达、火箭发射平台等)、大桥、大楼、大坝、车辆、大型港口机械及其它机械设备等
SZMT模态分析系统的软件功能:
三维建模
数据采集
模态分析
模型动画
报告生成
信号处理
1、几何建模窗口及结构振型动画显示窗口
该窗口有两种工作模式:即几何建模模式和结构振型动画显示模式。
几何建模模式:
该窗口可以完成以下主要功能:提供了快速灵活的方法来建立结构的三维线架模型,此线架模型主要用于模态分析结构动画显示。结构几何模型由若干部件、节点和连线构成,这些部件、节点和连线可以手动表格编辑输入,也可以直接在计算机屏幕上进行灵活编辑和修改处理。对于形状比较规则的部件(矩形、立方体、圆形、圆柱体、圆锥体和球体等),利用自动生成工具可以迅速建立模型。建成模型的参数还可以保存为文本文件,以便用户参考。
整个模型可采用直角坐标系、柱坐标系或球坐标系。每个部件可以有其局部坐标系,局部坐标系也可以选择直角坐标系、柱坐标系或球坐标系。
约束方程编辑功能:测量节点之间允许插入非测量节点,使得结构模型在动画显示时显得更光滑,更接近实际结构。可以由用户自己根据其周围的节点数据来定义非测量点的数据值,也可以由计算机自动定义,用户只需要设定所用周围节点的个数。部件的节点允许有它自己的坐标系,测量方向可以和整体坐标系或局部坐标系不一致,这对于斜面或曲面的测量非常有用。同时,用户可以自己根据需要写入选定点的插值方程。
建立的几何模型具有顶视图、侧视图、正视图和三维图等四种视图显示方式,可以单独显示其中一种视图,也可以同时显示四个视图。对几何模型可以进行多种操作:平移、选转、放大、缩小等。
2、试验数据显示及参数识别窗
对于导入的数据可以在静态显示窗中显示,显示窗的布局用户可以自己定义,所有数据都可以多行多列显示、重叠显示。
SZMT模态分析系统是基于响应信号的自谱和互谱的基础上进行参数识别的,因此在进行参数识别前,首先进行FFT计算,计算机可以自动将各测点的各种谱数据(自谱、互谱、互谱幅值、互谱相位和相干函数等)计算并同时显示出来。显示方式多种多样:可以是多个节点的同种谱数据同时显示,每页显示的节点数由用户定义。显示哪种谱数据,也由用户定义,也可以是同一节点的不同谱数据同时显示,显示哪种谱数据,也由用户定义,这样可以为用户进行参数识别提供尽可能多的参考信息。在显示窗内,可以对图形进行拷贝,绘图打印,坐标轴格式调整改变、谱数据的实部、虚部、幅值、相位等显示方式,都可以通过功能键方便快速的实现。
由SZMT模态参数识别软件计算出模型的相应网格节点的振型参数以后,就可以构造结构的振型动画图了。构造动画显示需要建立一个节点坐标数据文件、一个节点相关联数据文件和若干个结构振型变化的数据。