PHT行星减速机DS系列技术参数:
规格 | 段数 | 减速比 | DS060 | DS070 | DS090 | DS120 | DS150 | DS180 | DS220 | |
瞬间最大输出扭矩(Nm) | 1,2 | 3/9/10/21/30 | 132 | 144 | 504 | 780 | 1,428 | 2,961 | 4,680 | |
4/15/16/20/25/40 | 162 | 180 | 564 | 918 | 1,680 | 3,840 | 6,600 | |||
7/28/35/70/100 | 138 | 156 | 528 | 855 | 1,560 | 3,555 | 5,640 | |||
5/50 | 144 | 168 | 540 | 875 | 1,608 | 3744 | 7,080 | |||
额定输出扭矩(Nm) | 1,2 | 3/9/10/30 | 44 | 48 | 168 | 260 | 476 | 987 | 1,560 | |
4/15/16/20/25/28/40 | 54 | 60 | 188 | 306 | 560 | 1,280 | 2,200 | |||
7/21/35/70/100 | 46 | 52 | 176 | 285 | 520 | 1,185 | 1,880 | |||
5/50 | 48 | 56 | 180 | 292 | 536 | 1,248 | 2,360 | |||
减速比 | 1 | 3~10 | 3/4/5/7/10 | |||||||
2 | 9~100 | 9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70/100 | ||||||||
额定输入转速(rpm) | 1 | 3/4/5/ | 3,300 | 3,300 | 2,600 | 2,300 | 2,200 | 1,500 | 1,500 | |
1 | 7/10/ | 4,000 | 4,000 | 2,900 | 2,700 | 2,700 | 2,400 | 2000 | ||
2 | 12~40 | 4,400 | 4,400 | 3,200 | 3,000 | 3,000 | 2,800 | 2,400 | ||
2 | 50 | 4,800 | 4,800 | 3,600 | 3,300 | 3,200 | 3,000 | 2,500 | ||
2 | 70~100 | 5,500 | 5,500 | 4,200 | 3,900 | 3,500 | 3,200 | 2,000 | ||
径向负荷力(N) | 1,2 | 3~100 | 2,600 | 2,600 | 6,000 | 7,500 | 9,000 | 14,000 | 48,000 | |
轴向负荷力(N) | 1,2 | 3~100 | 2,300 | 2,300 | 5,400 | 6,700 | 9,000 | 14,000 | 42,000 | |
精密背隙(arcmin) | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
2 | 9~100 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ||
扭转钢性(Nm/arcmin) | 1,2 | 3~100 | 6.5 | 7 | 14 | 27 | 48 | 115 | 218 | |
容许径向力(N) | 1,2 | 3~100 | 1,400 | 1,400 | 6,200 | 7,500 | 14,000 | 22,000 | 28,800 | |
容许轴向力(N) | 1,2 | 3~100 | 800 | 800 | 5,200 | 3,225 | 12,000 | 20,000 | 26,000 | |
满载时使用效率(%) | 1 | 3~10 | ≥97 | |||||||
2 | 9~100 | ≥94 | ||||||||
使用寿命(h) | 1,2 | 3~100 | 20,000 | |||||||
重量(kg) | 1 | 3~10 | 1.1 | 1.3 | 3.2 | 4.6 | 13 | 32 | 49 | |
2 | 9~100 | 1.4 | 1.6 | 4.2 | 5.8 | 17 | 41 | 61 | ||
噪音值(dB) | 1,2 | 3~100 | ≤65 | ≤65 | ≤64 | ≤64 | ≤64 | ≤64 | ≤64 | |
使用温度范围(℃) | 1,2 | 3~100 | (-15℃~+90℃) | |||||||
防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP64 | |||||||
润滑油 | 1,2 | 3~100 | 人工合成润滑油 ISO VG220 |
PHT行星减速机DS系列转动惯量:
规格 | 段数 | 减速比 | DS060 | DS070 | DS090 | DS120 | DS150 | DS180 | DS220 |
转动惯量(kgcm²) | 1 | 3 | 0.42 | 0.42 | 0.78 | 2.38 | 19.8 | 48.7 | 66.5 |
4 | 0.03 | 0.03 | 0.6 | 2 | 17 | 45 | 63.2 | ||
5 | 0.029 | 0.029 | 0.59 | 2 | 17 | 46.5 | 65 | ||
7 | 0.028 | 0.028 | 0.73 | 2 | 16.8 | 45.5 | 65.8 | ||
10 | 0.035 | 0.035 | 0.75 | 2.3 | 19 | 48 | 66.8 | ||
2 | 9 | 0.042 | 0.042 | 0.78 | 2.38 | 19.8 | 19.8 | 24.5 | |
12 | 0.03 | 0.03 | 0.73 | 2.1 | 17 | 19 | 24 | ||
16 | 0.03 | 0.03 | 0.6 | 2.1 | 17 | 17 | 22 | ||
20 | 0.03 | 0.03 | 0.6 | 2.1 | 16.8 | 17 | 22 | ||
25 | 0.029 | 0.029 | 0.75 | 2.1 | 17 | 17 | 21.5 | ||
28 | 0.03 | 0.03 | 0.75 | 2.1 | 19 | 17 | 21.5 | ||
35 | 0.03 | 0.03 | 0.73 | 2.38 | 19 | 19 | 21 | ||
40 | 0.035 | 0.035 | 0.78 | 2.38 | 19 | 19 | 21 | ||
50 | 0.035 | 0.035 | 0.78 | 2.38 | 19 | 19 | 21 | ||
70 | 0.035 | 0.035 | 0.78 | 2.38 | 19 | 19 | 21 | ||
100 | 0.035 | 0.035 | 0.78 | 2.38 | 19.8 | 19.8 | 20.6 |
客户选型须知事项:
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要。
选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2,减速比
减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩
对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的最大转矩值,是否超过减速机的最大负载扭力。
计算公式:伺服电机的额定转矩×减速机的减速比×效率=伺服电机所能承受的扭力(注:此值必须<减速机的额定输出扭矩)。
4,回程背隙
即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
5,重量
接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
6,重点注意事项
1,伺服电机出力轴径不能大于减速机最大使用轴径。
2,若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,此项工作绝对必要。
在满足上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品目录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
深圳中正精密机电专注行星减速机,本公司拥有一批经验丰富的技术团队和优良的售后服务体系,公司重质量、重信誉、重服务,始终以客户的利益和反馈为主导,在界内有口皆碑,享誉国内。
在产品设计方面,拥有各种特殊型行星减速机暨可定制各种特殊类型的减速机,且性价比高,为您节省成本,提高效益;在产品选型方面,我们严格按照客户的要求和电机的参数,配对出客户最理想及最适合的产品;在售后服务方面,严格遵守国家三包法,并提供长期售后服务,从根本上保护客户的权益。
PHT行星减速机,原产台湾,通过美国ROHS认证,具备小型轻量化、高转矩、低惯性矩、低背隙、高效率、低噪音、长寿命、外观精致、品质坚固、可任意安装等特色,目前广泛应用于包装机械、数控机床、机器人、机械手、切割机械、医疗机械、起重运输、工程机械、建筑机械、冶金、石油化工等机械行业设备。