产品介绍:Khepera III是瑞士研发和生产的嵌入式移动机器人,主要用于智能算法和多机器人协作实验。K-III不仅可以在桌面上自由运动,也可在粗糙地面,地毯上运动,它为众多工程学实验提供了完美的解决方案。K-III具有可扩展性,通过外围总线,它几乎可以无限制地扩充功能。
Khepera III可以与KOREBOT II核心控制板兼容,使用开放的KB250总线,可以使用户更加方便的开发和扩展,借助KOREBOT II,K-III可以插入CF卡,支持WIFI,蓝牙,以及额外的存储空间。加上KOREBOT II,可以马上拥有标准的嵌入式LINUX操作系统,可以很快且很容易地投入到开发应用中去。如果没有KOREBOT II,我们仍然可以通过遥控来操纵它。这时,它就像其它KTEAM系列的机器人一样,可以接在任意一台PC上,通过MATLAB,LABVIEW,或者其它任何支持串口操作的开发工具来完成对它的编程控制。
Khepera III上装有9个用于障碍检测的红外传感器,5个远距离障碍物检测的超声传感器。前面装有一组寻线传感器以及边缘检测。电机模块使用的是瑞士生产的高质量传动模块。高精度伺服电机保证了它移动的准确性和高效性。可以添加多种传感器,如蓝牙通信模块、无线摄像头、激光传感器、小型机械手臂等。
Khepera III优势:
·Intel Xscule PXA255(400MHZ)主控芯片;
·Linux操作系统,便于程序移植;
·底层源代码开放,便于二次开发;
·模块化架构,针对应用可裁剪;
·提供不同需求的机器人配件,多种扩充模块可供选用;
·与同类产品相比价格低廉;
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