CJ2M-CPU31 CS1W-BC083 欧姆龙PLC模块 全新原装现货
一般规格柜内安装型 | |
低于100Ω | |
90 mm × 75 mm × 31 mm | 90 mm × 75 mm × 62 mm |
130g或更少 | 190g 或更少(参见注释) |
DC5V, 0.5A | DC5V, 0.7A |
0~55°C | |
10%~90% (无结露) | |
必须远离腐蚀性气体。 | |
-20~70°C (不包括电池) | |
2,000m或更少 | |
2或更少:符合JIS B3502和IEC 61131-2标准 | |
电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。) | |
类别2:符合JIS B3502和IEC 61131-2标准。 | |
B区 | |
符合IEC60068-2-6标准 5~8.4Hz, 振幅3.5mm;8.4~150Hz 100分钟内X、Y和Z轴方向加速度9.8m/s2(每10分钟10次扫频 = 100分钟(总计)) | |
符合IEC60068-2-27标准 147m/s2, X、Y和Z轴方向3倍(继电器输出单元100m/s2) | |
25°C时5年 | |
CJ1W-BAT01 | |
符合cULus、NK、LR和EC指令。 |
5K步 | 10K步 | 20K步 | 30K步 | 60K步 |
2,560位 | ||||
通常模式: CJ2M-CPU3□:270μs * CJ2M-CPU1□:160μs * * 将EtherNet/IP标签数据链接用于CJ2M-CPU3□时必须添加以下时间。 100μs + (传送字数 × 1.8μs) 在CJ2M CPU单元中使用脉冲I/O模块时必须添加以下时间: 10μs × 脉冲I/O模块数 | ||||
基本指令:0.04μs (最小值) 专用指令:0.06μs (最小值) | ||||
中断任务启动时间:31μs 循环任务的返回时间:10μs | ||||
最小时间间隔:0.4ms (以0.1ms增量设定) | ||||
中断任务启动时间:30μs 循环任务的返回时间:11μs | ||||
每个CPU装置或扩展装置上的总数:最多10个单元; 每个PLC上的总数:最多40个单元 | ||||
无限制 但是,最多可安装2个CJ1W-INT01中断输入单元。 | ||||
可以安装到单元号为96的单元。(单元号在0~95之间。单元分配在1和8单元号之间。) | ||||
CJ2M-CPU3□:最多15个单元 CJ2M-CPU1□:最多16个单元 | ||||
最多2个单元 * * 仅CJ2M CPU单元Ver.2.0 或以上版本支持。必须安装脉冲I/O模块。 | ||||
CPU装置上的凹槽0~4 | ||||
最多3个 | ||||
2,560位(160字) :字CIO 0000至CIO 0159 | ||||
3,200位(200字) :字CIO 1000至CIO 1199 | ||||
6,400位(400字) :字CIO 1500至CIO 1899 | ||||
15,360位(960字) :字CIO 2000至CIO 2959 | ||||
20点输入, 12点输出(CIO 2960~CIO 2963) | ||||
1,440位(90字) :字CIO 3100至CIO 3189 | ||||
9,600位(600字) :字CIO 3200至CIO 3799 | ||||
3,200位(200字) :字CIO 1300至CIO 1499 (无法用于外部I/O) 37,504位(2,344字):字CIO 3800至CIO 6143 (无法用于外部I/O) | ||||
8,192位(512字):字W000至W511 (无法用于外部I/O) | ||||
8,192位(512字):字H000至H511 关闭PLC或变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。 字H512至H1535:这些字只可用于功能块。只可用于功能块实例(例如,仅针对功能块的内部变量分配)。 | ||||
可读/不可写:31,744位(1,984字) • 7,168位(448字):字A0至A447 • 24,576位(1,536字):字A10000~A11535 * 可读/可写:16,384位(1,024字),字A448~A1471 * * CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问A960至A1471以及A10000至A11535。 | ||||
16位:TR0至TR15 | ||||
4,096定时器数量(T0000至T4095 (不同于计数器)) | ||||
4,096计数器数量(C0000至C4095 (不同于定时器)) | ||||
32k字 * • 高功能I/O单元的DM区字:D20000至D29599 (100字 × 96个单元) • CPU总线单元的DM区字:D30000至D31599 (100字 × 16单元) * 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻址这些位。 | ||||
32k字/存储库 × 最多4个存储库:最多E00_00000至E3_32767 * * 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻 址这些位。 | ||||
32K字 × 1个存储库 | 32K字 × 4个存储库 | |||
存储库0 hex | 存储库0至3 hex | |||
IR0至IR15 这些是存储PLC存储地址的特殊寄存器以进行间接寻址。(设定指数寄存器时要使其在每个任务中都是唯一的或者要使得所有任务都可以共享指数寄存器。) | ||||
128个标志 | ||||
128MB、256MB或512MB | ||||
编程模式:不执行程序。在此模式程序执行之前可以执行准备。 监控模式:执行程序,此模式启用了一些操作,如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。 运行模式:执行程序。这是通常的操作模式。 | ||||
通常模式 | ||||
体形逻辑(LD)、 时序功能图(SFC)、 ST语言(ST)以及 指令列表(IL) | ||||
256 | 2048 | |||
256 | 2048 | |||
20K步 | ||||
循环执行任务 中断任务(电源OFF中断任务、定时中断任务、I/O中断任务以及外部中断任务和输入中断任务 *2) | ||||
循环执行任务:128 中断任务:256 (可以将中断任务定义为循环执行任务以创建额外的循环执行任务。所以,循环执行任务的总数实际最多为384) | ||||
• 本地变量:仅PLC中的单个任务可以使用。 • 全球变量:PLC中的所有任务可以使用。 • 网络变量(标记) *:可以使用变量从外部访问CPU单元中的I/O存储器,具体取决于参数设定。 * 仅CJ2M-CPU3□支持。 | ||||
• BOOL (位) • UINT (一个字的无符号二进制) • UDINT (两个字的无符号二进制) • ULINT (四个字的无符号二进制) • INT (一个字的有符号二进制) • DINT (两个字的有符号二进制) • LINT (四个字的有符号二进制) • UINT BCD (一个字的无符号BCD) *3 • UDINT BCD (两个字的无符号BCD) *3 • ULINT BCD (四个字的无符号BCD) *3 • REAL (两个字浮点) • LREAL (四个字浮点) • CHANNEL (字) *3 • NUMBER (常量或数字) *3 • WORD (一个字十六进制) • DWORD (两个字十六进制) • LWORD (四个字十六进制) • STRING (1~255 ASCII字符) • TIMER (定时器) *4 • COUNTER (计数器) *4 • 用户定义的数据类型(数据结构) | ||||
32k字 | ||||
一维排列 | ||||
最多32,000个元素 | ||||
最多2,000个 | ||||
最多255个字节 | ||||
UTF-8 | ||||
8,000字 (EM区可从CX-Programmer指定,以最多使用32K字乘以CPU单元型号支持的存储库数。) | ||||
位数 = 31,一个字数据 =16,两个字数据 = 8,四个字数据 = 4 | ||||
1~2,550ms (单位:1ms) | ||||
指定位的ON/OFF 指定字的数据比较 数据大小:1字, 2字, 4字 比较方法:等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥),小于(<),小于或等于(≤),不等于(≠) | ||||
-32,768~+32,767ms | ||||
存储卡(128, 256或512Mbytes)(使用欧姆龙提供的存储卡) EM文件存储器(可以将部分EM区转换为用于文件存储) | ||||
容量:1Mbytes | ||||
8个端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令) | ||||
64个端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令) | ||||
连接数:64 | ||||
可同时通信的客户端的最大数:32 可同时通信的服务器的最大数:40 | ||||
兼容USB 2.0 B型连接器 | ||||
最多12Mbps | ||||
5m以下 | ||||
• CJ2M-CPU1□接口:符合EIA RS-232C标准。 • CJ2M-CPU3□:默认系统无串行端口 可安装一个以下串行选件板。 • CP1W-CIF01 RS-232C选件板 • CP1W-CIF11 RS-422A/485选件板(非绝缘,最大传送距离:50m) • CP1W-CIF12 RS-422A/485选件板(绝缘,最大传送距离:500m) | ||||
半双工 | ||||
起停 | ||||
0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps) | ||||
15m以下 | ||||
— | ||||
CSMA/CD | ||||
基带 | ||||
星形 | ||||
100Mbps(100Base-TX) | ||||
屏蔽双绞电缆(STP);类别:5、5e | ||||
100m (Ethernet交换机和节点之间) | ||||
使用Ethernet交换机时无限制。 | ||||
32 | ||||
1~10,000ms (单位:0.5ms) 可以为每个连接设定。(数据将在设定的时间间隔进行刷新,与节点数量无关。) | ||||
每秒3,000信息包 *7 | ||||
32 | ||||
CIO、DM、EM、HR、WR以及网络变量 | ||||
8 (如果段中包括PLC状态,则为7个标签。) | ||||
640字 | ||||
640字 *8 (每个连接内的数据将同步。) | ||||
32 (1个连接 = 1个段) | ||||
640字 *8 (段中包含PLC状态时使用一个字。) | ||||
输出/发送(CPU单元至EtherNet/IP):32 输入/接收(EtherNet/IP至CPU单元):32 | ||||
输出/发送(CPU至EtherNet/IP) :640字 输入/接收(EtherNet/IP至CPU) :640字 | ||||
OK *10 | ||||
OK | ||||
- | ||||
连接数:128 | ||||
可同时通信的客户端的最大数:16 可同时通信的服务器的最大数:16 | ||||
OK (以下远程单元启动了CIP路由:CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。) | ||||
- | ||||
OK | ||||
最多16个连接 | ||||
符合A5标准。 | ||||
10Base-T/100Base-TX 自动协商/固定设定 |
可以设定的最小周期时间。 (0.2~32,000ms;单位:0.1ms) 最小周期时间设定可以在MONITOR模式下机型变更。 |
监控周期时间。 (0.01~ 40,000ms;单位:0.01ms) |
执行时间长的指令可以跨多个周期执行以防止周期时间中发生波动。 |
基本I/O单元、高功能I/O单元和CPU总线单元的周期刷新 |
通过直接刷新指令进行I/O刷新 |
通过IORF指令进行I/O刷新 |
关闭电源时显示的识别单元数。 |
可以为基本I/O单元设定输入响应时间。可以增加响应时间以降低输入接点的振荡和噪音影响。可以降低响应时间以检测较短的输入脉冲。 |
在运行模式或监控模式发生错误时,基本I/O单元的所有输出都可以关闭。 |
可以从基本I/O单元读取报警信息,也可以读取识别的单元数。 |
可以使用专用指令高速读取/写入特定单元的所需数据。 |
可以重新启动高功能I/O单元或CPU总线单元。 |
I/O字可以自动分配给PLC中连接的基本I/O单元,以自动启动操作,无需将单元注册到I/O表中。 |
可以在I/O表中注册当前单元配置,以防止其被更改,保存字以及设定字。 |
分配给装置单元的第一个字可以设定。 |
操作模式变更或启动电源时,可以保持I/O存储器的状态。操作模式变更或启动电源时,可以保持强制设定/复位状态。 |
文件(例如,程序文件、数据文件或变量表文件)可以存储到内存卡、EM文件存储器或注释存储器。 |
向CPU单元传送用户程序和参数区域时,可以将其备份到内部闪存。 |
部分EM区域可以视为文件存储器。 |
可以将I/O注释作为变量表文件存储到存储卡、EM文件存储器或注释存储器。 |
可以将EM区作为跟踪存储器或EM文件存储器进行设定。 |
电源启动时,可以从存储卡读取程序文件和参数文件。 |
运行期间可以将用户程序从存储卡传送到CPU单元。 |
CPU单元中I/O存储器的数据可以按CSV/TXT格式写入存储卡。存储卡中的CSV/TXT格式数据可以读取到CPU单元的I/O存储器。 |
- |
与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。 |
安装串行通信选件板时可实现应用。 |
上位链接信头和终端之间的上位链接指令或FINS指令可以从上位计算机或PT发送,以写入I/O存储器,读取/控制操作模式以及执行其它PLC操作。 |
可以使用通信端口的I/O指令(例如, TXD/RXD指令)与外围设备(例如条码读码器和打印机)进行数据传送。 |
PLC中的I/O存储器可以分配给以及直接连接到各种PT功能,包括状态控制区域、状态通知区域、接触开关、灯、存储表以及其他对象。 |
与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。 |
此入口可进行接收,并可自动将FINS转换为CompoWay/F。 |
使用串行端口,而无需通信编程即可进行CPU单元之间的数据交换。设定为1:N NT链接协议的PT可以包含在网络中。 |
100Base-TX/10Base-T 通信协议:TCP/IP、UDP、ARP、ICMP (仅Ping)、 BOOTP 应用:FINS、CIP、SNTP、DNS (客户端)、FTP (服务器) |
与EtherNet/IP网络上设备交换非程序周期数据。 |
可以从EtherNet/IP网络上的设备接收任何CIP命令。 |
可以从EtherNet/IP网络上的设备传送任何FINS命令。 |
任务可按指定间隔执行(最小0.2ms,单位:0.1ms)。 |
执行MSKS(690)时,重新启动内部定时器,将首次中断的时间设定为一个固定值。 |
MSKS(690)可用于读取定时中断启动时或者前一个定时中断以来耗用的时间。 |
CPU单元断电时可以执行任务。 |
输入信号输入到中断输入单元时可以执行任务。 |
从高功能I/O单元或CPU总线单元发出请求时可以中断任务。 |
时钟数据存储在存储器中。 精度(精度取决于温度。) 环境温度55°C :月度误差-3.5~+0.5分钟 环境温度25°C :月度误差-1.5~+1.5分钟 环境温度0°C :月度误差-3~+1分钟 |
记录操作模式最后一次变更为运行模式或监控模式时的时间。 |
记录最后一次发生运行停止异常或操作模式最后一次变更为程序模式时的时间。 |
记录电源启动时间。 |
记录电源关闭时间。 |
PLC启动的总时间以10小时为增量进行存储。 |
记录电源启动时间的历史记录。 |
记录上一次改写用户程序的时间。 |
记录改写参数区的时间。 |
即使关闭电源,保持继电器数据、DM区域数据、EM区域数据、计数器完成标志以及计数器现有值也会保存下来。可以通过打开特殊辅助继电器中的I/O存储保持图,也可以通过将PLC设定中的I/O存储保持图设定为“保存”来保护CIO区域、W继电器、部分特殊辅助继电器数据、超时标志、计时器现有值、指数寄存器和数据寄存器。 |
可以设定电源中断的检测时间。 AC电源:10~25ms (变量) DC电源:2~5ms (CJ1W-PD022)或2~20ms (CJ1W-PD025) |
可以延迟电源中断检测:0~10ms (CJ1W-PD022不支持) |
统计电源中断的次数。 |
可以将标准编程封装为功能块。 |
梯形编程或ST语言文字 |
可以在操作期间(监控模式或程序模式)变更程序,禁止编程区域除外。 |
可以设定或复位指定的位。 通过在参数设定中指定启动存储库,可支持强制设定/复位为EM区。 |
可以监控指定位中的ON/OFF变更。 |
可以在CPU单元的跟踪存储器中存储指定的I/O存储器数据。可以设定触发器。 |
数据追踪期间可以使用CX-Programmer上传追踪数据,通过持续上传追踪数据来连续记录数据。 |
操作开始时可以自动启动数据追踪(例如,操作模式从程序模式更改为监控或运行模式时)。 |
记录因程序错误而停止执行的位置和任务编号。 |
检查程序项目,例如无结束指令,以及启动的FALS/FAL错误。 |
提供功能来记录CPU单元中预定义错误代码、错误信息以及发生错误的时间。 |
检测CPU单元WDT错误。 |
可以为用户指定的条件生成错误:非严重错误(FAL)和严重错误(FALS)。 支持程序段时间诊断和程序段逻辑诊断(FPD指令)。 |
发生错误时,此功能将关闭输出单元的所有输出。 |
CPU单元处于运行模式或监控模式时, CJ1W-PA205R的运行中输出功能将启动。 |
此功能从具有负载短路保护功能的基本I/O单元提供报警信息。 |
可以使用FPD指令分析指令块的时间和逻辑。 |
此功能指示CPU单元何时为备用,因为在运行模式或监控模式启动时没有识别高功能I/O单元和CPU总线单元。 |
程序中符合用户定义的条件时,此功能将生成非严重(FAL)错误。 |
当中断任务中的立即刷新指令完成循环任务的I/O刷新时,此功能检测错误。 |
此功能检测基本I/O单元中的错误。 |
此功能检测用户程序和参数区域(备份存储器)的存储备份错误。 |
此功能检测PLC设定中的设定错误。 |
此功能检测CPU单元和CPU总线单元之间的数据交换错误。 |
此功能检测CPU单元和高功能I/O单元之间的数据交换错误。 |
此功能检测标签存储器中的错误。 |
当电池没有连接到CPU单元或电池电压下降时,此功能检查到错误。 |
当已注册的I/O表中CPU总线单元型号与实际安装在PLC中的型号不一致时,此功能检测到错误。 |
当已注册的I/O表中高功能I/O单元型号与实际安装的单元型号不一致时,此功能检测到错误。 |
此功能检测串行选件板安装状态中的错误。 |
此功能检查CPU单元存储器中发生的错误。 |
此功能检测安装于装置凹槽的单元和CPU单元之间的数据传送发生的错误,并检测端盖是否没有连接CPU装置或扩展装置。 |
此功能检测是否为两个或以上单元设定了相同的单元号,是否将同一字分配给两个或多个基本I/O单元,或者是否为两个或更多装置设定了同一个装置号。 |
I/O表中设定的I/O点总数或每个装置的单元数超出指定范围时,此功能检测到错误。 |
注册的I/O表中的单元数与安装的实际单元数不一致,或者中断单元连接位置错误时(例如,不在凹槽0~4中)时,此功能将检测错误。 |
此功能检测程序中的错误。 |
执行指令时给定数据值无效,或者尝试在任务间执行指令时,此功能检测到错误。 |
BCD模式的间接DM/EM地址不是BCD时,此功能检测到错误。 |
使用指令运算量尝试接入非法区域时,此功能检测到错误。 |
程序结束时没有END指令时,此功能检测到错误。 |
周期中没有可以执行的任务,没有任务的程序,或者中断任务的执行条件已满足但没有指定编号的中断任务时,此功能检测到错误。 |
在线编辑期间输入或删除太多微分指令(131,072次或更多)时,此功能检测出错误。 |
尝试执行的指令没有在系统中定义时,此功能检测出错误。 |
在用户程序区域的最后一个地址之后存储指令数据时,此功能检测到错误。 |
此功能监控循环时间(10~40,000ms)并在超出设定值时停止操作。 |
程序中符合用户定义的条件时,此功能将生成严重(FAL)错误。 |
用户程序包含当前单元版本不支持的功能时,此功能检测出错误。 |
存储卡的自动文件传送在启动失败时,此功能检测到错误。 |
此功能收集备份CPU单元中的数据(用户程序、参数和I/O存储器)和I/O单元的内部备份数据。 |
此功能运行PLC使用网络通信指令将所需的FINS命令发送到上位链接计算机。 |
可以通过Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK网络使用上位链接通信进行远程编程和远程监控。可以跨网络层执行通信。 Controller Link或Ethernet :8个层 DeviceNet或SYSMAC LINK :3个层 |
当CX-Programmer通过串行连接(外围(USB)端口或串行端口)直接连接时,此功能支持自动连接在线PLC。 |
此功能支持将在线CX-Programmer连接到通过EtherNet/IP网络连接的PLC。 |
此功能使用密码保护对程序和任务的读取和显示。 写入保护:使用拨动开关设定。 读取保护:使用CX-Programmer设定密码。 |
此功能通过网络发送的FINS命令禁止写入。 |
此功能允许用户为单元指定任何名称。在线连接时验证名称,以防止连接错误。 |
此功能根据特殊辅助继电器中存储的批号,通过识别使用用户程序的硬件来设定操作保护。 |