三相混合步进式电机特点：
1.采用特殊的结构、优良的材质和先进的制造工艺，
2.采用特殊的机械加工工艺，电机定转子间气隙仅为50µm，
3.电机转子定子直径比提高到59%，大大提高了电机的工作扭矩，
4.磁极数多于五相步进电机，平稳性和定位精度远高于五相混合式步进电机，
5.采用交流伺服控制原理，
6.具有交流伺服电机运行特性，
7.几乎无共振区、无爬行、无噪音，
8.三相325V（D921驱动器除外）高压驱动，大大提高了告诉扭矩，
9.可按两相或五相电机的步数工作，可取代两相和五相电机，
10.电机扭数和电机步数无关，
11.空载启动速度为4.7-8.0转/秒，（因电机不同而异）
12.最高转速3600转/分，
13.所用磁钢能耐180度高温，而国产磁钢能耐150度高温，
14.满负荷、10000步/转时能平稳运行和精确定位。