哈赛焊锡、点胶、锁螺丝流水线特点：

特      点

1.  模块化嵌入式控制系统。
2.  高产能，节省大量人工成本。
3.  可选择多台焊接设备同时工作。
4.  大功率加热控制器，高热容量焊咀，保证连续焊接的稳定性。
5.  具有自动检测物料缺失功能，无工件机器自动跳过。
6.  采用气动控制和步进驱动相结合的定位方式。
7.  流水线传输，节省产品运转周期。
8.  具有自动清洗功能，达到最高生产效率。
9.  系统操作简单方便稳定，保证产品的高一致性。
10. 设备工作状态有外接的指示灯进行提示。
11. 可选配内置烟雾净化过滤系统，有效改善工作环境。
12. 可外接输入控制信号，也可以提供控制信号输出。
13. 可以连接到客户目前的流水线中。

注：可根据客户实际产品和使用需求定制各种非标流水线点胶焊接机器人。

哈赛焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美；

四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；

整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业；

简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化；

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化；

烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。