一、

概

述

SH-XT/Z型装载机模拟器是我公司根据最新的工程机械驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2005）开发而成的最新产品，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“装载机模拟软件9.5”协同作业版，该软件提供装载机各种作业模拟课题，同时配备挖掘机、装载机、推土机协同作业课题，课题丰富、逼真的各种操作课题及功能，为工程机械培训专业首选教学设备。

1、软件系统实现局域网内，多种设备，多机协同；不同种类的工程机械模拟器通过局域网互联，组成协同作业施工团队，使其在同一复杂施工场景内完成联合或独立的施工作业。（需配备协同作业教师管理平台）

2、软件系统可实现学员挖掘机单机训练、协同考核、理论考核、视频教学等培训功能，完成挖掘机驾驶员培训的需求。

3、软件配备了身份阅读器，可自主录入受训人员的身份信息并记录在册，便于教学管理。（需配备协同作业教师管理平台）

4、软件中设置多个视角，便于受训者通过不同的视角观察装载机的动作，有利于受训者操作技能的提高。如：第三者视角、第一视角等；并可通过视角调整旋钮进行270度全视角查看。

5、软件可实现对训练内容进行设置，如训练时间、协同设备数量、训练类型等参数设置。

6、软件需配备当前机器状态参数显示小窗口，可观察机器的各项参数及状态变化，如：油压、油温、电压、水温等，与真机设备参数相同。

7、数据存储功能：软件可将受训者的身份信息、培训、考核成绩存储到教师端数据库中；（需配备协同作业教师管理平台）

8、信息化管理功能的提升：本软件系统可以将局域网内所有学员的身份信息、培训信息及考核成绩汇总到教师端的操作技能评估及管理系统中，便于培训学校对各类信息进行汇总、分析、查询、打印；（需配备协同作业教师管理平台） 

9、软件根据国家考核大纲设置的考核课题，公平公正的对培训学员等进行考核。

10、软件中包含2种不同型号（30、50）多种品牌的装载机模型供学员选择练习。

二、

功

能

简

介

一、装载机模拟教学仪硬件采用：

该设备硬件由驾驶座椅、计算机舱、底座平台、品牌计算机，视屏显示器，方向机，档位操作杆，高灵敏度操作杆，身份信息读卡器、视角调整摇杆、油门制动踏板，手刹制动杆，数据采集卡及各种功能控制按钮组件等组成。设备采用与真实装载机相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感觉与真机完全吻合；其包含：

方向机：采用30装载机原装方向机配合高灵敏度电位器，将操作动作与软件实现无缝对接，实现最真实的操作效果。

油门、制动踏板：采用真机油门零部件进行组装生产，实现油门线性变速保证学员操作感觉与真机效果完全相同，在保证产品质量的同时实现了与真机的最大相似性！

操作杆：实现装载机大臂与铲斗的各种动作，通过切换按钮随时改变手柄操作功能，贴近与真机操作。

档位操作杆：采用汽车原装手拨档位组合开关，完美再现真机档位变化效果。

手刹制动锁杆：其功能是当装载机拉起手刹制动后，装载机处于制动停止状态。

功能控制按钮：该组合控制按钮包括：反正手机器切换按钮、驾驶室视角及外部视角切换按钮、一键开关机功能、退出控制按钮等，配合软件设计以此实现各种强大的操作功能。

身份信息读卡器：读取学员身份信息进入软件，并配合教师端管理系统将学员身份信息、操作信息、考核成绩等数据存储到服务器，打印机进行成绩汇总打印。

视角调整摇杆：可实现360度视角查看，真实再现工地视景，方便学员进行操作训练。

二、软件部分

该模拟器配备最新的装载机模拟软件9.5协同作业版，该软件为我公司结合装载机培训行业最新标准设计完成，具有自主知识产权，是一款理论与实践操作考评相结合的最新训练软件。

软件采用装载机多自由度数字模型，实现装载机各种转向、行走和动臂、铲斗运动的逼真模拟，与推土机、挖掘机等设备协同作业，真实再现工地施工。

1、 训练课题按照三个模式分别进行操作训练：基础训练，考核操作和理论学习。

a）基础训练模式：1、8字绕桩2、侧方移位3、移料作业4、装车作业5、公路剥土6、木料抓取7、找平作业8、空动作9、自由作业操作等功能模块。

b）协同作业模式：1、山体滑坡（道路清障）2、地震抢修3、堰塞湖疏通4、泥石流清淤5、雪灾抢险

c）理论学习包括：

1）、理论文档：包含装载机安全、操作、保养等方面的理论文档资料，丰富详尽的图片及文字说明彻底解决了培训学校在教学中的理论知识缺乏等缺陷！

2）、教学录像：利用该功能，可以播放60盘工程机械操作的各种安全、保养、操作知识等教学录像，为学员提供实用、规范的实际真机操作演练！

3）、理论考核：依据安全教育和培训教学大纲、教材编写了标准化试题，另外还提供添加地方题库的功能，海量的模拟考核试题来帮助学员理论考试的顺利通过！

 2、该装载机模拟软件提供二种3D不同型号（30、50）的装载机模型供学员选择练习。

实现一台模拟器就可以让学员练习到不同型号的装载机操作方法，提供全方位的训练内容，为以后的毕业实习打下坚实的操作基础。

3、通过红蓝眼镜实现真正的3D视觉效果。

软件实现了与3D电影一样的红蓝眼镜视觉效果功能，通过佩戴专业的红蓝眼镜来进行模拟机操作，提高了学员的学习兴趣及操作效果。

3D红蓝立体眼镜

4、即时评判系统

 学员操作完软件中每个课题后，系统都会根据其完成时间、剩余分数进行评判该学员操作是否合格，便于学员、老师及时了解学习效果并进行教学调整，并通过局域网传输到教师端中保存或打印。

5、针对学校的个性化设计

 教学仪器启动后会显示学校名称例如“四川交通职业技术学院 欢迎您”字样！ 

6、软件其他功能

该软件还具备了其他同类软件所不具备的相关功能，比如：全景地图用于展示所有设备在场景中的位置，各种指示灯报警显示、设备操作者姓名、操作时间提示、错误操作提示等，通过强大的软件功能结合硬件操控系统，从而实现了该模拟器在学校的整个培训流程环节中不可或缺的作用。

三、技术参数：

操作部件

底座承载能力

底座采用1.5材质铁板制作，该组部件工艺全部采用整体喷塑处理，解决静电、防锈问题，该底座框架可承载重量最少100kg 。操纵台采用ABS工程材质专用操作箱耐压、 美观大方。

座椅

采用徐工配套挖掘机座椅C5型；底座采用橡胶套保护，可防尘，便于清洁。坐垫和靠背海绵均采用真空发泡一次成型技术制造，表面材料为黑色PVC。

方向机

采用工程机械专用方向机，操作手感与真机相同，包含：方向盘、喇叭开关、装载机仪表盘、转向器等部件

油门制动踏板

XT-33型包含油门控制踏板、制动踏板；采用与真机原装部件设计制造，确保设备在培训中可以起到与真车最大仿真效果。

切换装置

利用功能按钮进行操作杆位置切换，确保符合不同吨位、机型的操作方法。

电脑配置

海尔品牌PC（全国三年联保）

CPU、主板

Intel奔腾系列、2.3Ghz 、主板MS-N520L 

硬盘

大容量500G高速存储硬盘

显卡

ATI Radeon HD 630 PCI Express x16

内存

2G

传感器

电源电压5V静态电压50%Vcc，7.5mV/mT~20mV/mT灵敏度，输出电压低端<1.0V，输出电压高端>4.2V。采用霍尔集成电路传感器，该传感器采用半导体集成技术制造的磁敏电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压讯号。

显示器

32寸 品牌液晶电视

单片机

电源电压5V静态电压，USB接口，工作电流&lt;30mA，该单片机采用优质板材，系统稳定等特点，确保产品各部件通过传感器数据收集信号，单片机进行数据处理反馈到仿真操作软件中，保证了各操作部件与软件中三维仿真模型的实时反映。

身份阅读器

支持卡型：符合ISO/IEC 14443 TYPE B ；1、工作频率：
13.56MHz；2、通讯速率：106Kbps3、校验：循环冗余校验（CRC）；4、感应面积：100*120mm；5、感应距离： 大于50mm6、传输速率：USB接口 12Mbps；
7、RS232接口 9.6-115.2Kbps；8、软件接口：支持VC、VB、DELPHI、PB等；9、电源：计算机供电（USB接口）

装载机模拟操作软件系统

协同作业版软件操作系统，功能强大，实现装载机各种工况作业训练课题，满足学员培训要求。

外部尺寸

质量

高

长

宽

单机重量

总重量（含木质全封闭包装箱）

120Cm

130Cm

80Cm

100Kg

120Kg