漢馬克(中漢科技)以自有品牌HANMARK創立於１９９２年，秉承研發優先，品質的精神，從事被動元件之測試儀器與相關自動設備的設計製造，爾後因應工業應用的發展趨勢，投入步進馬達驅動器與各式馬達控制器的研發生產，所有包括軟硬體與外型機殼的開發，必以全方位思考，自有的技術基礎，獨力完成。也因此為我們的技術層級打下堅實基礎，普遍獲得市場的認同與肯定。

我們的產品除了研發創新，設計精良之外，更加以嚴格的生產流程與品質管控，與美系日系產品並駕齊驅，除了贏得國內業界的一致好評與讚賞，更能行銷歐美亞各大國，誠為台灣精品的良好典範。

現階段已開發之產品，計有二相全、半步進驅動器、五相全、半步進驅動器、二相微步進驅動器、五相微步進驅動器、ＡＣ馬達調速器、ＡＣ馬達剎車器、無刷馬達驅動器、無刷馬達、ＤＣ馬達調速器與振動盤變頻控制器，此外仍不斷開發新產品。

我們不以目前的成就為滿足，除了原本技術創新與品質至上的大方向不變，更導入客戶優先的服務系統，無論是在產品或服務上，務必滿足所有客戶的所有需求。

什么叫驱动器细分：
　　简而言之：细分的主要作用就是降低电机低频时候的震动，其次就是精确度。
　　步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。
　　通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....hanmark细分有：2004005008001000160020003200500064001000012800250002560050000512000
　　在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
　　目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。