3轴步进电机控制卡 Main Features 3个步进电机的独立，同步控制 线性和圆弧插补 光隔离输出 每轴5路用于行程开关的隔离数字量输入 半长PC卡 250 Kpps 步进速率 16路DI和16路DO 介绍     PCL-839 是兼容IBM电脑的三轴步进电机智能控制卡。该卡基于PCD-4541智能运动控制器芯片支持丰富的运动控制指令。我们提供丰富的运动指令函数库，可以编译到客户的C程序于高级应用之中。      可程式规划的PCL-839您可以直接控制每个轴卡的1/0寄存器，并使用高层次中断控制控制。这高层次中断控制读取的高阶命令从一个文本文件以执行特定的任务。我们提供丰富的运动指令函数库在你的C程序中。这些运动指令函数库支持Turbo C的源代码语言，你可以透过其他C编译器重新编译。

特点

   PCL-839是一种高速的三轴步进电机控机卡，主要运用于的X Y Z 三个方向的运动控制以及的旋转控制。该卡具有的主要特点有：

（1）三轴控制

  采用ISA总线，能够插在任何具有ISA插糟的工控机中，有3个独立的脉冲发生芯片，能同时独立地对3个轴进行控制，为每个轴提供步进脉冲和转向信号，驱动步进电机运动。

（2）操作摸式

   有两种模式：双脉冲（正、负脉冲）和单脉冲（单脉冲加方向）

（3）数字I/O

  提供16侠的I/O通道供用户使用。

（4）运动轨迹控制

  可实现可编程梯形曲线规划和S曲线规划，具有连线直线插补、圆弧插补算法，可在线刷新运动控制参数。

（5）抗干扰隔离保护

 PCL-839卡的脉冲，方向信号输出和形状信号输入全部采用光耦隔离。