新型公开了一种气动或液压内置式三爪抓手，它包括支架，在支架上安装气动或液压和抓手，所述的抓手是在支架上通过销轴环形排列安装的三个杠杆式抓手，在支架的内部固定一个气动或液压，气动或液压活塞杆的顶端固定肘节机构，肘节机构铰接三个连杆，三个连杆的另一端分别与三个杠杆式抓手的后端铰接。它是在支架的内部固定一个气缸，通过气动或液压体内活塞杆的上下移动带动三个杠杆式抓手开闭。由于气缸固定在支架的内部，可以缩小产品体积。另外它还具有结构简单，制作成本低，功耗低，可靠性好等优点。

   有4爪、3爪、2爪可选，非标可以订货。