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齿轮是一种机械传动元件，具有以下特点：

1. 传递动力：齿轮能够将输入轴的旋转运动传递到输出轴，实现机械传动。

2. 改变转速和转向：齿轮可以通过不同的齿轮组合来改变输出轴的转速和转向。

3. 传动精度高：齿轮传动具有较高的传动精度，能够准确地传递运动和动力。

4. 承载能力强：齿轮传动具有较高的承载能力，能够承受较大的负载。

5. 传动效率高：齿轮传动的效率较高，能够有效地传递能量。

6. 稳定性好：齿轮传动具有较好的稳定性，能够在高速、重载等恶劣条件下稳定工作。

7. 噪声低：齿轮传动的噪声较低，能够减少机械设备的噪音污染。

总之，齿轮是一种重要的机械传动元件，具有传递动力、改变转速和转向、传动精度高、承载能力强、传动效率高、稳定性好、噪声低等特点，在机械传动中得到广泛应用。

齿轮分类：

齿轮可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ；

按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；

按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；

按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

齿轮齿条，是指带齿的棒条，用于与齿轮、锥齿轮或蜗轮相啮合。