3ND583
- 主要特点
3ND583
产品特性
■高性价比、超低噪声
■电机和驱动器发热均较低
■供电电压可达50VDC
■输出电流峰值可达8.3A (均值5.9A)
■输入信号TTL兼容，静止时电流自动减半
■可驱动3、6线三相步进电机
■光隔离差分信号输入
■脉冲响应频率最高可达400KHz(更高可选)
■多达8种细分可选产品概述
3ND583是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进电机驱动器，适合驱动57~86机座号的各种品牌的三相步进电机，由于采用了先进的纯正弦电流控制技术，电机噪音和运行平稳性明显改善。和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，3ND583驱动器与配套电机的发热量降幅达15%~30%以上。而且驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。
主要应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
电气规格
说明 单位
最小值
典型值
最大值
输出电流
A
2.1
-
8.3
输入电源电压
VDC
18
36
50
控制信号输入电流
mA
7
-
16
步进脉冲频率
KHz
0
-
400
脉冲低电平时间
μs
1.2
绝缘电阻
MΩ
500
工作电流设定
输出峰值电流 输出有效值电流
SW1
SW2
SW3
SW4
2.1 A
1.5A
off
off
off
off
2.5 A
1.8A
on
off
off
off
2.9 A
2.1A
off
on
off
off
3.2 A
2.3A
on
on
off
off
3.6 A
2.6A
off
off
on
off
4.0 A
2.9A
on
off
on
off
4.5 A
3.2A
off
on
on
off
4.9 A
3.5A
on
on
on
off
5.3 A
3.8A
off
off
off
on
5.7 A
4.1A
on
off
off
on
6.2 A
4.4A
off
on
off
on
6.4 A
4.6A
on
on
off
on
6.9 A
4.9A
off
off
on
on
7.3 A
5.2A
on
off
on
on
7.7 A
5.5A
off
on
on
on
8.3 A
5.9A
on
on
on
on
微步细分设定
步数/转 SW6
SW7
SW8
200
on
on
on
400
off
on
on
500
on
off
on
1000
off
off
on
2000
on
on
off
4000
off
on
off
5000
on
off
off
10000
off
off
off
控制信号接口描述
名称 功能
PUL+（+5V）
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换三相绕组U、V、W的任何两根线可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
ENA-（ENA）
电源与电机接口描述
名称 功能
GND
直流电源地
+V
直流电源正极，+18V—+50V间任何值均可，但推荐值+36VDC左右。
U
三相电机U相
V
三相电机V相
W
三相电机W相
典型接线图
安装尺寸
适配电机选型
驱动器型号 电机规格
3ND583
57、86三相步进电机
| 3ND583三相步进电机驱动器手册 | |||
| 整理日期： | 2009-7-13 | 下载次数： | 452 |
| 文件大小： | 420 | 操作： | 下载文档 |
| 资料语言： | 简体中文 | ||
步进电机驱动器是步进系统中的核心组件之一。如下图所示，它按照控制器发来的脉冲/方向指令(弱电信号)对电机线圈电流(强电)进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。雷赛驱动器全部采用先进的双极恒流斩波方式对步进电机进行驱动。
步进电机驱动器工作模式
有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。
整步驱动
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
半步驱动
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如上图所示。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。雷赛公司可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱动器。
雷赛步进电机驱动器系列产品
作为中国最主要的步进电机驱动器供应商，雷赛拥有多项国家专利技术，已推出两大系列步进驱动器产品，可配置各种两相、三相步进电机，广泛应用于电子、广告、激光、包装、纺织行业。
＊全新高性能M系列
雷赛全新M系列步进电机驱动器，除采用首创的纯正弦电流控制技术外，还进一步开发运用了最新的参数自适应技术，使产品综合性能、性价比得到极大提升。
＊低噪声ND系列
采用纯正弦精密电流控制技术，保证电机运行在超低噪声状态。驱动器细分倍数可选、精度高，可满足高精度、低噪声、低发热的使用需求。
雷赛步进电机驱动器命名规则
上图表示两相，低噪声技术，50V电压，5.6A电流，无铅版本的步进电机驱动器。
雷赛驱动器选型列表
相数 | 系列 | 型号 | 电流(A) | 电压(V) | 细分数 | 适配电机 | 重量(kg) | 外型尺寸(mm) | 控制信号 |
二 | M | M542 V2.0 | 1.0-4.2 | DC(24-50) | 2-128，5-125 | 42、57 | 0.271 | 118*75.5*34 | 差分 |
M752 | 1.26-5.2 | DC(36-75) | 2-256，5-200 | 57、86 | 0.28 | 118*75.5*34 | 差分 | ||
M860 V5.0 | 2.4-7.2 | DC(24-80) | 2-256，5-200 | 57、86 | 0.57 | 151*97*48 | 差分 | ||
MA550 | 1.0-5.0 | AC(18-30) | 2-256，5-200 | 57、86 | 0.3 | 132*76*45 | 差分 | ||
M880A | 2.5-7.8 | DC(36-80) | 2-256，5-200 | 57、86 | 0.565 | 151*97*48 | 差分 | ||
MA860 | 2.4-7.2 | AC(24-60) | 2-256，5-200 | 57、86 | 0.57 | 151*97*48 | 差分 | ||
MA860H | 2.4-7.2 | AC(36-80) | 2-256，5-200 | 86、110 | 0.58 | 151*97*48 | 差分 | ||
M415B | 0.21-1.5 | DC(18-40) | 1-64 | 39、42 | 0.115 | 86*55*20 | 单端 | ||
M325 | 0.39-2.5 | DC(12-32) | 1-8 | 42、57 | 0.115 | 86*55*20 | 单端 | ||
M420 | 0.25-2.0 | DC(18-40) | 2-128，5-125 | 42、57 | 0.299 | 95*76*45 | 单端 | ||
M542 | 1.0-4.2 | DC(20-50) | 2-128，5-125 | 42、57、86 | 0.28 | 118*75.5*33 | 差分 | ||
MA35 | 1.3-3.5 | DC(18-46) | 2-50 | 57、86 | 0.35 | 132*76*45 | 差分 | ||
M860 | 2-6.0 | DC(24-90) | 2-256，5-250 | 57、86 | 0.683 | 151*100*56 | 差分 | ||
M880 | 1.4-7.8 | DC(24-90) | 2-256，5-250 | 86、110 | 0.44 | 119*97*48 | 差分 | ||
DM | DM422C | 0.2-2.2 | DC(18-40) | 2-256 | 42,57 | 0.115 | 86*55*20.5 | 差分 | |
DM432C | 0.3-3.2 | DC(18-40) | 2-256 | 42,57 | 0.2 | 116*69.2*26.5 | 差分 | ||
DM556 | 0.3-5.6 | DC(18-50) | 5-500 | 42,57 | 0.28 | 118*75.5*34 | 差分 | ||
DM856 | 0.3-5.6 | DC(18-80) | 5-500 | 42,57,86 | 0.28 | 118*75.5*34 | 差分 | ||
ND | ND556 | 1.4-5.6 | DC(18-50) | 2-128,5-125 | 42,57 | 0.28 | 118*75.5*33 | 差分 | |
ND882 | 1.8-8.2 | DC(24-90) | 2-50 | 42,57,86 | 0.52 | 143*97*48 | 差分 | ||
ND1082 | 0.7-8.2 | AC(60-100) | 2-128,5-125 | 86,110,130 | 1.7 | 200*145*83 | 差分 | ||
高压产品 | MD2278 | 0.45-7.8 | AC(80-220 | 2-50 | 86,110,130 | 1.05 | 212*158.7*13.5 | 差分 | |
MD2282 | 0.45-7.8 | AC(80-220 | 2-50 | 86,110,130 | 1.0 | 212*167*64 | 差分 | ||
三相 | ND | 3ND583 | 2.1-8.3 | DC(18-50) | 200-10000步/圈 | 42、57、86 | 0.38 | 118*75.5*34 | 差分 |
3ND883 | 2.1-8.3 | DC(18-80) | 200-10000步/圈 | 42、57、86 | 0.38 | 143*97*48 | 差分 | ||
高压产品 | 3MD2280 | 0-8.0 | AC(80-220) | 400-10000步/圈 | 110、130 | 1.05 | 212*158.7*13.5 | 差分 |
驱动器选型要点
驱动器的电流：
电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。
驱动器供电电压：
供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。
驱动器的细分：
细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。
控制信号接口说明
差分式接口：
多数雷赛步进电机驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器 ，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号，可适配各种控制器接口，包括西门子PLC。建议用长线驱动器(例如：AM26LS31)电路，抗干扰能力强。
单/双脉冲模式：
多数雷赛步进电机驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲+方向形式(单脉冲)；一种为正脉冲+反脉冲(双脉冲)形式。可通过驱动器内部的跳线器进行选择。
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产品概述
3ND583是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进电机驱动器，适合驱动57~86机座号的各种品牌的三相步进电机，由于采用了先进的纯正弦电流控制技术，电机噪音和运行平稳性明显改善。和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，3ND583驱动器与配套电机的发热量降幅达15%~30%以上。而且驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。
主要应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
